经过打明劲的调息后，习练出来了心力，心力能够在经络中运行拉动周身三节生成折叠拧裹，此时就可以完全抛弃使用肌肉紧张收缩发力了。抛弃了肌肉紧张收缩发力，没有了抽扯之形，就进入打暗劲阶段。
暗劲的周身三节折叠拧裹是用息（心力）在经络中运行而调动出来的，故为息调。息调是呼吸三个层次的第二层功夫。
内家拳与丹道之术不一样的地方还在于：丹道之术的心力从身体前部的任脉下行，而任脉中没有骨骼支撑，所以是不可能生成巨大的能量的，所以，内家拳的心力也要前胸后贴命门而从脊柱下行，这样心力依托脊柱上下行就能够生成巨大能量。
心力在脊柱下行，脚下生成的气的能量在脊柱上行，这样就在脊柱就会在上下行能量作用下被上下行能量两夺对拉而形成对拉拔长，对拉拔长就会让脊柱的每一个骨节都生成压缩旋转、折叠拧裹，从而打通三关，让气的上行能量通过脊柱而达头顶百会，形成虚领顶劲的神的能量。
大家看到过弓吧。弓虽然表面是静止的，但是其弓身时刻被弓弦两夺对拉，此为对拉拔长。在拳中，对拉拔长意味着身体同时运行上下行能量，而不在分为蓄发两个阶段，蓄发合一了。这就把岳飞对于拳分为蓄发两个阶段而不能应用于实战的顾虑打消了。
打暗劲是习练上行能量阶段，即炼气化神的阶段。
在习练明劲阶段，心力从前心后贴命门下行，并没有经过脊柱的上半部分，所以脊柱命门以上的上半部分并没有实现折叠拧裹。习练到暗劲后，心肾交合了，肾力开始上行，同时从脚底上来的气的上行能量也在命门与肾力合一共同上行，这个上行能量能够让脊柱每个骨节都生成折叠拧裹，敛气入骨，抻筋拔骨，由此打通脊柱三关（命门、夹脊、玉枕）。所以暗劲其实主要是习练脊柱的折叠拧裹。
在这个阶段是心肾实现交合的重要阶段，因为心力在慢慢强大。心肾实现交合后，肾力也开始沿着督脉脊柱上行。此时，下行的心力、精的能量、上行的气的能量、上行的肾力在命门交合，形成真气。真气是内家拳生成的内外合一的总能量。武禹襄先生在太极拳论中说：力由脊发，命意源头在腰隙，既是在说命门。命门是从头顶到足底这条大龙对拉拔长的支点，上下行能量在这里交汇、对拉。将来要练到敛气入骨、抻筋拔骨，命门就是敛气入骨的起始点。
由于下行的心力与上行的肾力与外部气的能量均在从头顶到足底的一条大龙中运行，慢慢地气的能量就会深入骨骼，让每一块骨骼都生成折叠拧裹、压缩旋转，能量似乎在骨髓中运行。此为敛气入骨。敛气入骨后，上下行能量上下对拉每个骨节，此为抻筋拔骨。抻筋拔骨就好像力量是从骨节、骨髓里面生长、鼓涨出来的，这就是内家拳的骨涨劲。
骨涨劲是由周身骨节折叠拧裹生成的，形成的劲力在骨骼之间运行传导。这种劲力就好像是汽车吊的吊臂一样，一节一节地伸缩，每一个伸缩都蕴含着巨大的力量。这种劲力就是手到力到，而不必有抽扯之形。
打暗劲要把一气之起落的能量蓄发在大周天连接起来，形成内外合一的能量在周身闭环运行。