岑彭说：“夷陵入蜀，必过秭归（今湖北省宜昌市境内），秭归江面宽阔，适合修水寨，蜀军在秭归也有一座水寨，前番敌军水师被我击溃，想必也是逃入了秭归。秭归位于长江南岸，水寨也在长江南岸，而且江岸南面也较为平滑，而北岸则较为崎岖。我建议大司马将大部队全部调至南岸，再等东风起，便可进攻秭归。”
吴汉问道：“那不知何时再有东风？”
岑彭说：“我也不是算命先生，如何会知何时有东风？不过这个季节，风向多变，时不时就会有北风起，我们明日就把步兵先运到对岸，等起东风之时，随时进攻。”
翌日，岑彭使用楼船将吴汉的九万大军运至长江南岸。
五日后，东风复起，岑彭立刻命前番投诚的鲁奇为先锋，带领一万水师为先锋，乘坐百艘楼船沿江西进，自己则率领剩余水师远远的跟在后方。
吴汉见岑彭的船队出了水寨一路向西，便也带领陆军西进。
就在鲁奇率领楼船马上就杀进水寨之时，忽然最前方的十数艘楼船突然止步不前，鲁奇不解，命旗兵问其原因。
前方战船上的棋手迅速打出旗语：“水下有暗礁，无法前进。”
这鲁奇原来就是蜀军水师副将，对于秭归水寨的情况很是了解，他知道这秭归水寨并无暗礁，必是江底有蜀军打下的暗桩。
于是鲁奇令旗兵打出旗语：“水下有暗桩，去拆除。”
秭归蜀军一看汉军楼船被困在水面，从水寨中倾巢而出。
蜀军百余艘草船，百余艘楼船杀向汉军。
汉军入水一看，果然水下插着数百根木桩，木桩和木桩之间都绑着几根绳索。下了水的汉军从腰间掏出匕首，开始割断绳索。
蜀军看到汉军成片的跳下船，自然知道汉军是去割绳索了，也纷纷跳到水里和汉军肉搏，不多时江水就被染成了淡淡的红色。
由于汉军的楼船都被绳索拦着，蜀军战船卡着十多丈的距离对着汉军战船射火箭，虽说火箭不好控制，可十多丈的距离，不过现在的三四十米，如此近的距离，还是有极高的命中率。
汉军没有准备火箭，又超出了拍杆的距离，顷刻间便落入了下风。
好在汉军的战船均为纯木，火箭并不能第一时间就点着船体，有聪明的汉军捡起蜀军射来的火箭向回射。
射回去的火箭顷刻间点燃了许多蜀军的草船，正在汉军得意之时，哪知蜀军被烧着的草船竟然将帆全部落下。没了风的阻力，草船顺流而下直勾勾的冲向汉军的楼船。
蜀军草船的船头都有大铁钉，撞在汉军的楼船之上，便牢牢的钉在了楼船之上。火箭火苗小，一时半刻点不着木头，可草船却是熊熊烈火，不多时汉军最前排的十多艘楼船便着起了火。
鲁奇看到此景，令旗兵打出旗语：“射敌军楼船船帆。”
前方的旗兵接到指令后，对船上的汉军大喊：“用火箭射敌军楼船船帆！”
汉军中善射之人立刻捡起还未熄灭的火箭射向蜀军楼船的船帆，虽然距离较远，命中率较低，可依然还是有一些火箭射在了船帆之上。
船帆和船体不同，船帆是麻布为材料，遇火便着，没有几个呼吸的时间，被点着船帆的蜀军楼船失去了风力的推动，被江水冲的顺流而下。
一些船被江水冲到了汉军楼船的身边，被汉军的拍杆拍的粉碎。一些反应比较快的蜀军战船，虽然避过了汉军的战船，可江水滔滔，光靠人力则无法阻挡，全都冲到了下游做了岑彭的俘虏。
蜀军主将看到此情景，连忙下令停止射火箭，随着火箭一根根的熄灭，两军再次陷入肉搏战。
这肉搏战和普通的肉搏战不同，因为汉军楼船装有拍杆的原因，蜀军的战船并不敢靠近，可他们又不能看着汉军毫无干扰的隔断暗桩上的绳索，所以两军的大量士兵都跳入水中，在水中展开了厮杀。
汉军此时就一个目标，尽快割断所有的绳索，让自己的船队能够贴近蜀军的舰队。
蜀军此时也只有一个目标，那就是尽可能的阻挡汉军割断绳索。
两军一批一批的士兵跳入长江之中，一股股的鲜血从水面以下浮出，顷刻间江水再次被染成了红色。
经过不到半个时辰的战斗，汉军终于将中间数十丈的绳索全部割断，一艘艘楼船冲向了蜀军的战船。
没有了横锁的阻拦，汉军的楼船犹如虎入羊群，瞬间撕碎了蜀军的防线。
蜀军看汉军冲了过来，纷纷逃窜，可憋了一肚子气的汉军哪里又能放过蜀军？让船舱内划桨的士卒使足了吃奶的力气。
由于草船轻便，蜀军草船逃走了一半，而百余艘楼船则被汉军击沉了七七八八。
秭归城中的守军本来还在奋力抵抗吴汉的进攻，可在他们听说水师败了的消息后，怕汉军堵住了他们的后路，打开城门一路逃往蜀中。
此时的吴汉，也终于看清了汉军水师的威力，主动找到岑彭，为之前他的短见所道歉。
岑彭用鲁奇为先锋，本就是十分的冒险，毕竟鲁奇是降将，如果作为先锋，临阵倒戈的话，必将极大的影响汉军的士气。
可鲁奇不但没有倒戈，还以少胜多，大破蜀军水师，岑彭大喜，启奏刘秀，封鲁奇为楼船将军。
岑彭、吴汉一路西进，二将下令，汉军不得滋扰沿途百姓，违令者定斩不赦。
有了严明的军纪，汉军就也不敢违抗，所过之处，秋毫无犯。
原来蜀中百姓见汉军打来，都怕的要死，可发现汉军竟然军纪如此严明，并没有任何一起劫掠之事发生，大为感动，纷纷献上酒肉劳军。
吴汉传令各部，吃了百姓的酒肉，要给百姓留下银钱。
经此一事，汉军的美名迅速在蜀中传开。
由于一路都是山地，并未有城池，汉军势如破竹，直达江州（今重庆市境内）。