单一细胞动物，身体的构造十分简单，会吃，会动，会繁殖和死亡。身体非常小，要用显微镜才观察得到的动物。栖息在淡水，海水或者共其他动物的体液内。例如变形虫。
原生动物门：全都是单细胞动物，是最原始的动物，少数聚合形成群体，生活于水中或湿土内，一部分并营寄生生活，具无性或有性生殖。
本门无药用动物种类，但在进化上为原始类群，与人类生活关系也十分密切，某些寄生种类对人类的健康和经济动物的养殖，可造成极大的危害。如眼虫、草履虫等；
2.菱形虫门：结构简单的内寄生动物，有记录的种类不多；
3.直泳虫门：与菱形虫类似的动物；
4.多孔动物门：又称海绵动物门，海绵是原始的多细胞动物；
5.扁盘动物门：到目前为止，此门被丝盘虫一种动物独占；
6.古杯动物门：顾名思义，“古”意思是此类动物已灭绝了，“杯”就是说它们长得像杯子；
7.刺胞动物门：包括水螅、水母、海葵和珊瑚等；
8.栉水母动物门：也有人把这个门归入腔肠动物门，作为栉水母纲。
二、蠕虫
典型身体细长柔软而通常无附属肢体的各种无脊椎动物。蠕虫属于数个无脊椎动物门，包括扁形动物门、环节动物门、纽形动物门、袋形动物门、星虫动物门、螠虫动物门、棘头动物门、须腕动物门及毛颚动物门。
特征：
1.身体柔软，分环节，每一个环节都有一对排泄器。例如蚯蚓和沙蚕。
2.柔软圆形的身体，寄生在动物或植物体内。例如蛔虫和蛲虫。
包括：扁形动物门：有涡虫、吸虫、绦虫等寄生虫；
2.环节动物门：包括蚯蚓、蚂蟥、沙蚕等；
3.螠虫动物门：海洋底栖动物，身体呈柱形或长囊形；
4.纽形动物门：比扁形动物略高等的类似动物；
5.线虫动物门：一个庞大的家族，包含蛔虫等；
6.线形动物门（袋形动物门）：与线虫动物类似的一类动物；
7.星虫动物门：与螠虫动物相似；
8.棘头动物门：身体前端有吻的一类动物；
9.须腕动物门：多生活在200米以下的海床上，身体蠕虫状，体细长；
10.毛颚动物门：只有50种左右，还是海洋动物。
三、软体类
软体动物外形多样化，是十分成功的生物类别，包括所有“贝壳类”动物，八爪鱼及墨鱼。大部分软体动物生活在海里，部分生活在咸淡水交界或淡水，亦有小部分是陆生的。
包括：1.软体动物门：包含有大量常见动物，如田螺、蜗牛、牡蛎、章鱼等；
2.软舌螺动物门：已灭绝。
四、节肢动物
即节肢动物门：动物界中种类占三分之二以上的动物，昆虫、蜘蛛、螃蟹等都属于该门。
主要特征：
1.身体两侧对称，身体分节，但部分体节融合成特别部位，如头部及胸部。有些节肢动物，例如蜘蛛类，头部及胸部进一步融合成头胸部。身体的附肢，例如足部、触角、口器等都分节。
2.体壁坚硬，主要由几丁质组成，可提供保护，亦作为外骨骼之用。由于体壁坚硬，妨碍生长，节肢动物需要在生长期蜕皮多次。
3.感官系统甚为发达，眼有单眼和复眼两种。复眼用作视物，而单眼用作感光。另外，还有触觉、味觉、嗅觉、听觉及平衡器官，好些昆虫还有特别的发声器。
4.呼吸系统颇为多样化，可以利用体表， 鳃（水生的）及气管（陆生的）呼吸。蜘蛛等则利用书肺进行呼吸。
叶足动物门：包括寒武纪的奇虾等；
2.缓步动物门：很强的一类动物，能忍受高温、绝对零度、高辐射真空和高压；
3.有爪动物门：身体呈蠕虫状，足呈圆柱形，末端有爪，近乎灭绝；
4.腹毛动物门：身体腹面长有纤毛的一类动物；
5.轮虫动物门：很小，与原生动物类似；
6.鳃曳动物门：生活在靠近两极的冷水中的海洋底栖动物，有记载的种类极少；
7.动吻动物门：和鳃曳动物类似；
8.铠甲动物门：1983年才发现的一个新门，没有准确分类；
9.内肛动物门：苔藓状的小动物；
10.环口动物门：新发现的一类动物；
11.舌形动物门：全都是“吸血不眨眼”的寄生虫，分类地位尚难确定；
12.微颚动物门：在1994年新发现的一类动物，人类对它们所知甚少；
13.颚胃动物门：体形很小，生活在浅海的细沙中，人们了解得不多；
14.腕足动物门：有时会在街头地摊上看见一些像贝壳的化石就是这类动物留下的；
15.外肛动物门：曾经与内肛动物为同一门合称苔藓动物，现已分开；
16.帚虫动物门：一个只有10几种动物的很小的门，都是海洋底栖动物；
17.古虫动物门：在5.3亿年前的生命大爆发中早就灭绝了，在近几年才发现；
18.棘皮动物门：包括海星、海胆、海参和海百合等；
19.须腕动物门：没有嘴和消化管的非寄生动物，生活在深海中，分类地位有争议；
20.异涡动物门：仅2种，在波罗的海附近分布，曾先后被认为扁形动物和软体动物；
21.半索动物门：身体呈蠕虫形，有人将它们归入脊索动物门。
尾索动物与头索动物。
属于脊索动物门的两个亚门，尾索动物亚门与头索动物亚门的所有生物。介于无脊椎动物与脊椎动物之间。
即脊索动物门下的脊椎动物亚门的所有生物
脊椎动物最显着的特征是一条脊椎骨或脊柱支撑着身体。典型的脊椎动物体内有连接肌肉、四肢的复杂的感觉器官和大脑。
内部复杂的骨架使脊椎动物可以长得相当大，而且适应性强。