阳光透过茂密的树叶，在森林的空地上洒下一片片金色光斑。小熊聪聪站在树桩旁，挥舞着圆滚滚的爪子，兴奋地对围在身边的小伙伴们喊道：“我发现了一个超酷的地方！有一座神奇的汽车城，里面的汽车会说话、会变形，还能变出好多好玩的东西！要不要一起去？”
小兔子西西竖起长长的耳朵，红宝石般的眼睛闪着好奇的光芒；小老鼠灰灰站在西西脚边，小鼻子不停地抽动；小鸟豆豆扑棱着翅膀落在聪聪肩头；小猴子皮皮倒挂在树枝上，尾巴晃来晃去；小浣熊球球抱着自己毛茸茸的尾巴，用力点头。大家异口同声地说：“要去！要去！”
沿着开满野花的小路走了很久，一座巨大的彩虹拱门出现在眼前，上面用发光的字母写着“神奇汽车城”。刚穿过拱门，一辆造型像草莓蛋糕的粉色汽车“嘀嘀”叫着驶过来，车身上还装饰着彩色糖霜花纹。“欢迎来到汽车城！我是导游甜心，让我带你们参观吧！”甜心的声音像蜜糖一样甜。
第一站是“变形汽车广场”。广场中央，一辆银色的普通轿车突然发出机械运转的咔咔声，眨眼间变成了一只威风凛凛的机械狮子。小猴子皮皮兴奋地从树上跳下来，围着机械狮子又蹦又跳：“太酷啦！我也要变！我也要变！”甜心笑着说：“别着急，每个小朋友都能体验！”她一按车顶的按钮，从车身两侧弹出六把彩色的座椅，“来，坐上来！”
小伙伴们系好安全带，甜心瞬间变形为一辆超级飞车，在广场上飞速穿梭。小老鼠灰灰紧张地闭上眼睛，小浣熊球球却开心地张开双臂。突然，飞车在空中来了个三百六十度旋转，变成一艘潜水艇，“扑通”一声扎进广场中央的魔法水池。透过透明的车窗，大家看到会发光的小鱼在身边游过，还有用贝壳和珊瑚搭建的海底城堡。
从水池出来后，甜心带大家来到“创意汽车工坊”。工坊里摆满了闪闪发光的零件和神奇的工具，一辆戴着护目镜的蓝色汽车工程师迎上来：“嗨，小朋友们！想不想亲手创造一辆专属汽车？”小兔子西西举起爪子：“我想要一辆能在云朵上行驶的汽车！”小猴子皮皮跳起来：“我要会爬树的汽车！”
工程师笑着点点头，按下墙上的金色按钮，空中立刻飘来各种零件。小老鼠灰灰负责搬运零件，小鸟豆豆在一旁指挥，小熊聪聪和小浣熊球球认真地拼接。不一会儿，西西的“云朵飞车”诞生了——车身上装饰着一样的云朵，车轮是彩虹色的螺旋桨；皮皮的“爬树勇士”则长着弹簧轮胎和伸缩机械臂。
这时，天空突然飘来一大片乌云，豆大的雨点落下来。“别担心！”一辆消防车造型的汽车开过来，车顶的水龙头喷出温暖的彩虹水雾，瞬间将乌云吹散，阳光重新洒在地面。“我是守护者，守护汽车城是我的责任！”消防车自豪地说。
不知不觉到了傍晚，汽车城亮起了星星点点的灯光。甜心带着大家来到“汽车美食街”，这里的汽车都变成了移动餐车。一辆汉堡造型的汽车伸出机械臂，递给每人一个散发着香气的魔法汉堡；冰淇淋车喷出各种口味的彩虹冰淇淋，小猴子皮皮吃得满嘴都是，惹得大家哈哈大笑。
当月亮爬上树梢，小伙伴们依依不舍地站在彩虹拱门前。甜心变回汽车形态，车顶上弹出六只发光的气球：“这是送给你们的纪念礼物，欢迎随时再来！”小熊聪聪抱着气球，眼睛亮晶晶的：“今天是最棒的一天！以后我们还要来探索更多秘密！”
回家的路上，小老鼠灰灰靠在小浣熊球球怀里睡着了，小兔子西西哼着在汽车城学的歌，小鸟豆豆在月光下快乐地飞翔。大家的脑海里，还不断闪现着神奇汽车城里的奇妙画面，期待着下一次冒险的到来。