岳飞自然要比士兵练的快得多。当士兵们还在习练重心转换时，岳飞已经达到心肾交合、静极生动的程度了，心肾交合的能量在经络中流串，他要控制这股能量，使用这股能量发出打击力量。
他要创建一套拳，以及一套完整的拳理。这套拳要能够在战场上与敌人一照面就一下子夺取敌人的性命--------至少要让敌人失去战斗力，不给敌人留下反击的机会。唯一能够达到这个目的的方法就是巨大的能量蓄发和打击力量。
由于这套拳不使用肌肉紧张收缩发力，那么这套拳的动作模式，即周身各部位压缩旋转折叠拧裹的动作模式，就要重新建立一个规范。
不能使用肌肉紧张收缩地动了，那么应该怎么动？
周身各部位压缩旋转折叠拧裹，这各部位就包括了所有能够活动的部位，即这套拳是浑身所有能够活动的部位都要动的，而这浑身所有能够活动的部位，都是像竹子一样成节的，这也是由人体骨骼结构所决定的，人体的骨骼就是一节一节连接组成的，每一个关节都是能够活动的部分--------所以，人体得分节。
怎么分节合适呢？分多少节呢？
以三节为基数分比较好，岳飞核计。那就以三节分人体吧。
我们先引述一段后世的武学大师，陈杨吴武孙五大派太极拳共同的老祖宗陈长兴先生写的太极拳十大要论中的话来说明一下三节吧：
“夫气本诸身，而身节部甚繁，若逐节论之，则有远乎拳术之宗旨，惟分为三节而论，可谓得其截法：三节上、中、下，或根、中、梢也。以一身言之；头为上节，胸为中节，腿为下节。以头面言之，额为上节，鼻为中节，口为下节。以中身言之，胸为上节，腹为中节，丹田为下节。以腿言之，胯为根节，膝为中节，足为梢节。以臂言之，膊为根节，肘为中节，手为梢节。以手言之，腕为根节，掌为中节，指为梢节。观於此，而足不必论矣。然则自顶至足，莫不各有三节也，要之，既莫非三节之所，即莫非着意之处，盖上节不明，无依无宗，中节不明，满腔是空，下节不明，颠覆必生。由此观之，身三节部，岂可忽也？至於气之发动，要从梢节起，中节随，根节催之而已。此固分而言之；若合而言之，则上自头顶，下至足底，四肢百骸，总为一节，夫何为三节之有哉！又何三节中之各有三节云乎哉！”
由于引述了这段话，我们就不再另述三节之分了。大家只需记住，内家拳人体分三节，其意义如下：
第一，“既莫非三节之所，即莫非着意之处”，这就给大家指明了在练拳时周身的意在哪里。意不是意念或者大脑意识，意念和大脑意识与能量蓄发没有任何关系。身体分三节，就要用每个三节去体会和感知压缩旋转折叠拧裹的能量蓄发过程和能量运行过程，让三节学会生成能量蓄发并且运行能量。
第二，内家拳是周身三节动，一动无有不动，动的方式有两个:压缩旋转折叠拧裹与压缩旋转折叠拧裹在两腿之间的转换。而不是像肌肉紧张收缩发力那样动作。肌肉紧张收缩发力最明显的特征就是有抽扯之形。
第三，周身三节动的动作模式就是“梢节起，中节随，根节催”。即力起于根节，贯通于中节和梢节。
第四，要牢记“此固分而言之；若合而言之，则上自头顶，下至足底，四肢百骸，总为一节，夫何为三节之有哉！又何三节中之各有三节云乎哉！”。内家拳在习练时分三节，在应用时周身一体--------由能量在三节贯通成为“活”的周身一体，而不是僵硬死板的周身一体。从这个方面来说，内家拳习练的就是周身三节贯通而使周身成为一体，周身就像一条蛇一样。
既然周身一体，则意味着周身三节为一体，所以周身三节要一动无有不动。周身有任何一节不动，运行于周身经络和三节的能量就会被阻断，周身整体的能量运行就无效。所以，内家拳的一动无有不动是与肌肉紧张收缩发力的一个巨大区别。
周身三节一动无有不动，就需要周身三节要统一动作，以形成顺逆的能量蓄发，此为内家拳的外三合。
再引用一句后世的形意拳老祖宗李洛能先生的话描述一下什么是外三合：周身动转要顺逆而不可悖逆，手足起发要整齐而不可散乱。
这句话意味着：外三合的目的是要形成顺逆的能量蓄发，即周身各部位在同一时间向同一个方向进行极致的能量蓄发，而不能向肌肉紧张收缩发力那样周身各部位同一时间向不同方向进行的悖逆的能量蓄发。而手足肩胯膝肘部位动作的整齐，只是形成顺逆的能量蓄发的自然结果。决不能抛弃了顺逆的能量蓄发而只练手足肩胯膝肘的动作整齐。无视能量蓄发而只习练手足膝肘肩胯的动作整齐划一，是永远练不出来功夫的。
外三合在内家拳中具有极其重要的地位。外三合改变了肌肉紧张收缩发力的动作模式；以周身三节压缩旋转折叠拧裹的能量蓄发方式替代了每块肌肉紧张收缩的发力方式；外三合改变了肌肉紧张收缩发力的抽扯之形，形成了手到力到、身到力到的周身整体的发力模式；外三合使得周身由三节压缩旋转折叠拧裹的能量运行将周身联系成为一个整体，周身一体；外三合生成的是一气之起落的上下运行的顺逆的能量蓄发。
外三合是所有内家拳的外形动作，外三合形成的顺逆的能量蓄发是所有内家拳最基本的能量蓄发。
周身三节由外三合形成的周身一体，不是僵硬死板的一体，而是向一条蛇一样的一体，是周身处处是丹田、周身处处有手眼的一体。用陈长兴先生的话说就是：破之不开，撞之不散。
岳飞用三节与外三合限定了这种拳的外形动作模式，然后他要再制定一个拳的架势，拳言势，但无式不成势。
这拳的架势，就是接敌的体式，岳飞将其命门为三体式。之所以要叫三体式，是因为身分三节，并且是由外三合形成的体式。还有一个原因是内家拳的精气神就生成于身体的中节丹田、根节脚、梢节头这大三体之中，精气神也被前辈大师与天地人结合，人为精，地为气，天为神，所以三体式也被称之为天地人合一的三才式。这个以后再详细介绍。
三体式不是桩功，只是一种体式。
所以，开始习练内家拳时，绝对不要傻站三体式。因为能量蓄发都是动出来的而不是傻站出来的。傻站的结果顶多是让腿粗一圈，傻站永远形成不了能量蓄发。
西方格斗术抱架对拳的体式是重心在后腿，身体前倾，双拳置于头、胸之前。
三体式也差不多，只不过内外合一的能量蓄发要求身体不偏不倚，所以身体不能前倾，只能沿着身体中轴压缩旋转折叠拧裹。双手同样置于头、胸之前，重心位于后腿。
站三体式时，重心于后腿，后腿是实腿，要进行周身三节折叠拧裹，所以要拧腰坐胯、腰腹折叠于后腿之上，形成虎背熊腰龙身。前腿是虚腿，不得在前腿施加劲力。
三体式虽是双重之形，但要有单重之实。
双腿不能分开太远，双腿分开太远则无法迅速接敌。前腿站于后腿脚尖之前即可，这样可以迅速地虚实转换。
双腿微微弯曲即可，不可过分弯曲膝盖，以适合腿部折叠拧裹即可。直腿或者过分弯曲膝盖都不能很好地进行腿部的折叠拧裹。