再说齐王刘襄接到刘章传递的高后已死、吕氏族人准备对京城里的刘氏族人和朝中拥刘大臣下手的急报，希望刘襄立即起兵攻打京城的请求后，刘襄心里是既感到兴奋，又感到着急，兴奋的是终于有了可以进军京城的借口和机会，抓住这个机会，说不定就可以实现自己一直以来的梦想——坐上皇帝的宝座。着急的是虽然阿翁在世时就一直在准备，积蓄力量希望有朝一日用兵谋国，自己也在积极积蓄争夺皇位的力量，可和朝廷的力量相比，封国的力量仍然十分有限，难以和朝廷的强大力量抗衡。
刘襄虽然身在齐国，因为一直对皇位有觊觎之心，对京城的事始终高度关注，所以他对京城里的情况非常清楚，京城里的任何一点大的风吹草动，刘襄都很快就会知道。得知高后生病的消息后，刘襄便加快了夺取皇位的准备步伐。刘襄清楚，高后去世后朝廷格局肯定发生变化，如果不抓住高后去世的机会，特别吕氏族人如果率先动手，在京城的刘氏族人和朝中拥刘大臣很难自保不说，自己进军京城的良好机会也会消失，要夺回皇位的机会同样会失去，这次机会失去后再要找机会，可能就难上加难了。
刘氏家族在世的人中，齐王刘襄算是一个有一定胆魄、也算是一个想有所作为的人。
刘襄的阿翁刘肥虽然是高祖的长子，却是刘邦没和吕雉结婚前，与一个曹姓女子鬼混的结果。
要说这个曹姓女子，要么是社会地位太低，要么是一个很懂得进退的人，在有关汉王朝的史书中，除了司马迁的《史记·齐悼惠王世家》中有“齐悼惠王刘肥者，高祖长庶男也。其母外妇也，曰曹氏”和东汉史学家班固的《汉书·高五王传》中有“高皇帝八男：吕后生孝惠帝，曹夫人生齐悼惠王肥，……齐悼惠王肥，其母高祖微时外妇也”的记载外，其他地方都没有这个曹姓女子的记载，而且这些记载都仅仅是为了说明刘肥的出生而写，并不是为了说明这个女人在汉王朝的作用和地位。这个曹姓女人到底是个什么样的人，是如何和刘邦厮混，在刘邦心目中又是什么样的地位，生了刘肥后和刘邦又处于什么样的关系状态，刘邦当了皇帝后，获得了什么样的地位，或者是生了刘肥后是不是死了等等等等，所有这些问题，都完全是一个谜，史书上对此没有任何记载。
虽然刘肥不是高祖的嫡子，但从他晋封刘肥为齐王可以看出，他对自己的这个长子还是疼爱的。齐国是汉初的第一大封国，疆域辽阔，人口众多，相对其他封国也特别富庶。刘肥被封为齐王后，高祖还任命平阳侯曹参担任齐国国相，辅佐刘肥治理齐国，由此便可知高祖对刘肥这个非婚生长子的特别关爱。
因为不是嫡子，刘肥自然没有继承皇位的权利。但高祖的嫡子惠帝刘盈去世后，高祖已经没有嫡子存世，作为嫡子的刘盈也没有嫡子存世。没有嫡子孙存世，按说就应该由长房子嗣继位，而作为长房长孙的刘襄是最有资格继承皇位的，但高后擅权，不仅惠帝在世时把持朝政，独断专权，惠帝去世后，更是临朝称制，直接把朝政大权控制在她手上。为了她自己能够顺畅擅权，先后两次扶立年幼、且身世受到朝廷上下普遍质疑的孩童为帝。
看着刘氏族人不是被高后排挤，就是被高后打压甚至迫害，刘氏政权的权力也逐步落到吕氏族人手上，身处封国的长房长孙，刘襄心里感到十分痛惜，也气愤不已，但一时之间又无能为力，只好怀恨在心，悄悄做着有朝一日举兵谋国的准备。
在刘襄的思想意识中，反抗朝廷是早晚的事。不光有自已阿翁差点被高后除掉的仇恨，还有惠帝死后，因为惠帝没有嫡子，按照“有嫡立嫡，无嫡立长”的规制，本该自已这个长房长孙坐皇位，高后却扶立尚在幼年且其身世很受人怀疑的刘恭为帝的怨恨。高后废掉刘恭后，再次扶立同样年幼的刘弘为帝，刘襄心里更为不满，更是怀有必报之而后快的想法。只是因为高后作为高祖的发妻，不仅拥有雄厚的个人威望和广泛的人缘基础，而且行事凶狠，手段残忍，满朝文武没有任何人敢公开反对她。
从赵王刘友、梁王刘恢惨死的结局上，刘襄看到了高后的无情和残忍，他自己也从中吸取了教训，高后在世时，不敢有任何谋夺皇位的动作。
虽然不敢有公开动作，但为了坐上皇位，刘襄一直悄悄地在齐国做着夺取皇位的各方面准备。现在，高后终于死了，这头母狮的威风已然消逝，刘襄心中的畏惧基本上消失了，早就跃跃欲试、希望坐上皇位的念头很自然地变得更为强烈。最重要的，是吕氏族人靠着高后完全掌控了朝政不说，竟然他们也想借高后去世的机会除掉刘氏族人和朝中拥刘大臣，以独掌朝政。这岂不等于是要将刘氏天下篡改为吕氏天下？这可是全天下都不容的事，作为高后的长孙，自己如果不起来反抗，刘氏天下必将毁灭不说，自己也会被天下人耻笑。
接到刘章家奴传递的情报后，刘襄马上召集舅舅驷钧、郎中令祝午、中尉魏勃等人，商量起事的具体事宜，部署兵马，筹集粮秣。
齐国这些年能够按照刘襄的想法很好地发展，与他身边有舅舅驷钧、中尉魏勃、郎中令祝午等人的襄助有很大关系。
因为齐国富庶，再加上他们对刘襄作为长房长孙的另眼，中尉魏勃和郎中令祝午尽管是朝廷任命的官员，却站在了齐国的角度，一心维护齐国的利益，对朝廷，倒有些视而不见。
当然，这也是刘襄有意拉拢魏勃和祝午，让他们为自己效力的结果。