初平四年的夏秋之交，曹操在徐州境内的攻势愈发猛烈。郯城外围据点接连失守，城池岌岌可危，每日都有坏消息传入城中。陶谦度日如年，翘首以盼着北方的回音。
与此同时，一路风尘仆仆的糜竺，终于穿越了曹操控制下的泰山郡与琅琊郡部分地区，凭借对地形的熟悉和青州夜枭的暗中接应，有惊无险地抵达了青州齐国临淄。
临淄州牧府，气氛与徐州的危急截然不同，透着一种沉静的秩序感。听闻糜竺到来，刘备即刻在偏厅接见，贾诩与郭嘉两位心腹谋士陪同。
“糜别驾远来辛苦！”刘备见糜竺面带倦容，衣袍沾染尘土，亲自起身相迎，态度恳切，“徐州情形如何？陶使君安否？”
糜竺见到刘备，如同见到了救星，不及寒暄，便深深一揖，声音带着急切与哽咽：“刘使君！徐州危矣！曹孟德以报父仇为名，兴不义之师，屠戮百姓，兵围郯城，日夜猛攻！陶府君心力交瘁，危在旦夕！今特遣竺冒死前来，奉上亲笔书信，恳请使君念在同盟之谊、苍生之苦，速发援兵，救徐州百万生灵于水火！”说罢，双手颤抖着呈上陶谦的求救信。
刘备神色凝重，接过书信，迅速览毕。信中，陶谦不仅详述了曹操暴行和郯城危局，更深刻剖析了曹得徐州后对青州的威胁，言辞悲切，情真意切，最后几乎是以托付后事的口吻恳求刘备出手。
刘备将书信递给身旁的贾诩，沉声道：“曹孟德此举，人神共愤！陶恭祖仁厚长者，竟遭此劫难，徐州百姓何辜！”
贾诩与郭嘉快速传阅信件。郭嘉眼中闪过一切尽在掌握的光芒，率先开口：“主公，曹操残暴不仁，已失徐州民心；陶恭祖穷途末路，求救于我。此正是我青州吊民伐罪，扬威立德，进而经略东南之天赐良机！出兵救援，刻不容缓！”
贾诩阴柔的声音接着响起，带着一丝冷冽：“然出兵亦需章法。曹操主力集于郯城，其后防空虚。我可双管齐下，令其首尾难顾。”
刘备颔首，基于先前谋划，他心中早有定计，此刻更是果断：“文和、奉孝所言，正合我意！此番救援，不仅要解郯城之围，更要让曹操知难而退，不敢再窥视徐州！”
他当即下令：
“文和，你与宣高留守临淄，总揽青州事务，确保后方无虞！”
“传令平原云长、济南儁乂，以元直为军师，即刻起兵，自西线南下，大张旗鼓，做出进攻兖州腹地之势，佯攻牵制，务必让曹操感到后方压力！”
“传令北海子龙、东莱子义，速率本部精锐骑兵为先锋，轻装疾进，直扑徐州！”
“传令管承、徐盛，水师即刻启航，沿泗水南下，输送粮草军械与叔至的尖刀营等步军士卒，并配合步骑作战！同时传令叔至，带领尖刀营通过水师先行进入东海郡支援陶恭祖守卫郯城！”
“其余青州主力，随我与奉孝，并典韦、管亥等将，即日开拔，与糜别驾一同，兵发徐州！”
这一连串命令，清晰明确，瞬间勾勒出一幅多路并进、水陆协同的宏大进军图景。糜竺在一旁听得心潮澎湃，他没想到刘备竟如此果决，而且部署得如此周密！不仅直接派兵救援，还考虑到了牵制曹操后方，更动用了水师！这绝非简单敷衍，而是倾力相助！
“刘使君……高义！竺代陶府君，代徐州百姓，拜谢使君！”糜竺激动得再次深深下拜。
刘备连忙扶住他：“子仲不必多礼！备与陶使君乃至交，青徐更是唇齿之盟，岂能坐视曹贼逞凶？救兵如救火，我等这便出发！”
随着刘备一声令下，整个青州军事机器高效运转起来。西线，关羽、张合在徐庶的谋划下，开始调动兵马，旌旗招展，战鼓擂动，营造出大军压境的态势。北线，赵云的白毦营与太史慈的侦骑营如同离弦之箭，率先冲出青州，卷起烟尘，直插徐州北部。东莱港口，管承、徐盛的水师战舰升帆起锚，满载士卒与物资，驶入渤海，转而进入泗水河道。陈到及其尖刀营则通过水师战舰秘密进入东海郡，然后通过陆路朝着郯城前进。
而刘备本人，则与郭嘉、典韦、管亥等将，率领着青州最核心的无当营及数万步骑主力，以糜竺为向导，浩浩荡荡，离开临淄，踏上了南下的征途。