德川家光在本阵看得真切，脸色铁青，拳头攥得发白，咬牙下令：“右翼，前田部，压上！牵制敌军！中路，板仓重昌，给我率旗本先锋，突击敌军中央阵地！不惜一切代价，冲过去！贴近他们！”
倭寇依仗人数优势，采取了多波次、不间断的冲锋战术。右翼的前田军和中路的德川旗本部队，在武士的驱赶下，如同潮水般一波接一波地涌向明军阵地。他们高喊着“板载”（万岁），试图用血肉之躯冲过死亡地带。
然而，迎接他们的是明军更加炽烈和精准的火力。
“火铳队！第一排，瞄准——放！”
“第二排，上前——放！”
“虎蹲炮，瞄准前方密集处，霰弹，开火！”
“掷弹兵，前方五十步，震天雷，投！”
明军阵地上，枪炮声、爆炸声连绵不绝，奏响了一曲死亡交响乐。燧发破弩铳组成的排枪射击，每次齐射都能在冲锋的倭寇人群中扫倒一排。硝烟弥漫，几乎遮蔽了视线，但明军士兵们凭借严格的训练和纪律，保持着稳定的射击节奏。
一个伊达家的独眼龙武士，悍勇异常，凭借灵活的身法连续躲过两轮排枪，竟然冲到了明军阵前三十步内。他脸上带着狰狞的笑容，挥舞着名刀“青江”，吼道：“明狗！受死……”
“砰！”一声清脆的枪响。
他剩下的那只独眼瞬间爆开，后脑勺喷出一团红白之物。他僵在原地，晃了晃，沉重地倒下。对面，一个明军火铳手冷静地放下仍在冒烟的铳口，啐了一口：“呸，聒噪！”
轻便的虎蹲炮发射的霰弹，在近距离造成毁灭性打击。一发霰弹射出，数百颗铅丸呈扇形覆盖，将一片区域内的倭寇打成血葫芦。而掷弹兵投出的震天雷，则在倭寇试图集结或靠近阵线时，凌空爆炸或落地翻滚，破片四射，炸得倭寇人仰马翻。
倭寇伤亡极其惨重，尸体在明军阵前堆积如山，鲜血染红了初春的土地，汇成一道道涓涓细流，空气中弥漫着浓重的血腥味和硝烟味。但他们在严酷的军法和武士道的癫狂驱使下，依然亡命冲锋，竟真的有几股悍勇的武士，凭借同伴尸体的掩护，冲到了明军阵前数十步内！
“拔刀！杀明狗！天佑神国！”一些武士头目嚎叫着，丢弃了无用的铁炮，挥舞太刀，做最后的突击。
“上刺刀！稳住阵线！”明军基层军官冷静下令，声音穿透喧嚣。
“砰！砰！砰！”零距离的排枪射击再次响起，将冲在最前的武士打成了筛子。紧接着，明军步兵端起上了刺刀的火铳，发出震天怒吼，与突入阵内的倭寇展开了白刃战。
一个身材高大的明军哨长，面对三名持刀武士的围攻，毫无惧色。他格开第一把太刀，一个突刺将正面的武士捅穿，顺势拔枪架住左侧劈砍，右脚一个迅猛的侧踹，将另一名武士踹得踉跄后退，随即调转枪托，狠狠砸在对方面门上，登时脑浆迸裂。第三个武士见状，怪叫着扑上来，却被旁边一名明军士兵用刺刀从肋下捅入，惨叫着倒地。
训练有素的刺枪术与小队配合，在近距离格斗中展现出惊人的效率，丝毫不逊于甚至超过了倭寇依赖个人武艺的刀法。
战至午时，倭寇付出了极其惨重的代价，却未能撼动明军主阵地分毫。德川家光在本阵看得目眦欲裂，眼中闪过一丝狠厉，决定使出预备的“奇策”。
他下令一支精心挑选、全部由剑术高强的浪人武士组成的“决死队”，约千人，身披轻甲，从战场侧翼一条隐秘的小道迂回，企图突袭明军位于笹尾山的指挥中枢！
这支“奇兵”动作迅猛，如同暗夜中的毒蛇，确实一度突破了明军外围警戒，引起了片刻的骚动。他们悄无声息地摸近，眼中闪烁着狂热与决死的光芒。
“报——！东北侧山谷发现敌军精锐，正快速接近中军！”斥候飞马来报。
“哼，雕虫小技。”俞咨皋冷哼一声，似乎早有预料，脸上不见丝毫慌乱，“戚帅，让你的‘神机营’亮个相吧。也让这些倭寇见识见识，什么才是真正的火器。”
“领命！”戚镇海嘴角微翘，闪过一丝冷峻的笑意，下令道，“神机营，迎敌！让他们尝尝‘连环快枪’的滋味！”
所谓“神机营”，是装备了最新式后装连珠枪的精锐步兵。他们迅速占据有利地形，沉默地等待着。当倭寇决死队嗷嗷叫着，挥舞太刀冲上山坡，以为即将得手时，迎接他们的是前所未有的密集速射火力！
“哒哒哒哒……”连珠枪清脆而连贯的射击声响起，如同爆豆一般，火力密度远超单发前装枪！子弹如同泼水般倾泻而出！
冲锋的浪人武士如同撞上了一堵无形的弹幕之墙，瞬间倒下大片！他们身上爆出一团团血花，冲锋的势头被硬生生遏制。有人被打得凌空飞起，有人连中数弹仍在惯性前冲几步才扑倒，更多的人则是在惊愕和不解中被打成了筛子。他们至死都不明白，明军的火铳为何能打得如此之快、如此之密，甚至连装填的时间都看不到！
“妖术！这是妖术！”一个腿部中弹，倒在地上的浪人绝望地嚎叫。
奇袭计划彻底破产。残余的浪人试图撤退，却被神机营士兵精准点射，逐一清除。
与此同时，明军隐藏已久的骑兵部队，在倭寇久攻不下、士气衰竭、阵型开始散乱之际，如同蛰伏已久的猛虎，从侧翼猛然杀出！
“骑兵！出击！”戚镇海挥刀前指。
“万胜！”
数千名身披棉甲、手持马刀或骑枪的明军铁骑，在战鼓和号角的激励下，以排山倒海之势，冲入倭寇暴露的侧翼和后方！铁蹄如雷，践踏大地，扬起漫天尘土。雪亮的马刀在夕阳下反射出刺眼的光芒，如同死神的镰刀，无情地收割着生命。
“骑兵！明军的骑兵！”
“快跑啊！挡不住了！”
“败了！我们败了！全完了！”
恐慌如同瘟疫般在倭寇中蔓延。本就摇摇欲坠的倭寇阵列彻底崩溃！士兵们丢盔弃甲，互相践踏，只恨爹娘少生了两条腿。将领们试图弹压，却瞬间被溃兵冲散，或者被明军骑兵砍翻在地。兵败如山倒，场面彻底失控。
德川家光在本阵眼睁睁看着大军溃散，奇袭失败，铁骑踏营，他知道，一切都完了。关原，这片曾带给德川家无上荣耀的土地，如今成了埋葬幕府命运的坟墓。
“完了……全完了……”他身边的一个老臣瘫倒在地，失神地喃喃道。
德川家光脸色惨白如纸，身体微微颤抖。他猛地拔出腰间的肋差（短刀），眼神绝望而疯狂：“天不佑德川！我有何面目去见东照大权现（德川家康）于地下！唯有切腹，以谢天下！”
“将军様！不可！”几个旗本武士慌忙扑上来抱住他，“请将军暂忍一时之辱，撤回江户，再图后举啊！”
“后举？哪里还有后举！”德川家光惨笑，“明军势大，此战精锐尽丧，江户……守不住了！”
就在他挣扎着想要完成切腹仪式时，一阵急促的马蹄声和喊杀声由远及近。
“保护将军！”
“明军杀过来了！”
只见一队明军精锐骑兵，如同利刃般撕开了本阵最后的护卫，径直冲了过来。为首一员明军骁将，手持长枪，正是戚镇海麾下骑兵统领！
“德川家光！还不下马受缚！”那统领声如洪钟，长枪直指。
德川家光身边的浪人武士拼死抵抗，但在明军铁骑的冲击下，如同浪花拍击礁石，迅速溃散。几个明军士兵跳下马，猛扑上来，一把打掉德川家光手中的肋差，将其死死按在地上。
“放开我！我是征夷大将军！让我切腹！让我死！”德川家光奋力挣扎，状若疯癫。
那骑兵统领郝摇旗走上前，居高临下地看着他，冷声道：“想死？没那么容易！你的生死，需由我大明皇帝陛下、由我朝俞提督、戚伯爷定夺！捆起来，带走！”
曾经权势熏天、号令日本的征夷大将军，如今如同死狗一般被明军士兵五花大绑，拖离了战场。他脸上混杂着泥土、血污和屈辱的泪水，口中发出意义不明的呜咽。
夕阳如血，映照着尸横遍野的关原盆地。残破的旗帜斜插在尸体堆中，无主的战马在战场上悲鸣，乌鸦已经开始在天空盘旋。明军的赤色龙旗，在曾经德川家本阵的桃配山上高高飘扬，宣告着这场决定性战役的终结。
此役，明军以精良的武器、严明的纪律、卓越的战术和昂扬的士气，彻底粉碎了德川幕府最后一支主力野战军团。倭寇最后的抵抗力量，在这场战略决战中，灰飞烟灭。通往江户的道路，已是一片坦途。
俞咨皋和戚镇海并马立于笹尾山，眺望着这片修罗场。晚风吹拂着他们的战袍，猎猎作响。
“结束了。”俞咨皋淡淡道。
“不，”戚镇海目光深邃，望向东方，“才刚刚开始。江户，还在等着我们。”