收复三州后，郭逵并未急于冒进。
他深知交趾军擅长在丛林中设伏，且富良江（今越南红河）是交趾的天然屏障，若贸然南下，恐遭不测。
十月，宋军进至思明（今广西宁明东），郭逵首先着手巩固侧翼：他派遣副都总管燕达率军进攻广源州（今越南广渊），此地是交趾的军事重镇，由观察使刘纪驻守。
燕达采取声东击西之计，先派小股部队佯攻北门，吸引敌军注意力，主力则趁夜从南门偷袭，一举攻破城池，刘纪被迫投降，宋军成功清除了侧翼的威胁。
十一月，宋军从思明南下，行至决里隘时，遭遇交趾军的顽强抵抗。
交趾军深知宋军骑兵勇猛，竟摆出了罕见的“象阵”——数十头大象披挂铠甲，背负士兵，排成一列冲向宋军，大象脚下的士兵手持长刀，紧随其后。
宋军士兵从未见过如此阵仗，一时有些慌乱。
郭逵却临危不乱，他大声下令：“强弩瞄准象鼻！”宋军的神臂弩威力惊人，箭矢如雨般射向大象的鼻子，大象吃痛，疯狂回奔，反而将身后的交趾军踩得人仰马翻。
宋军趁机发起冲锋，长刀劈砍，短矛刺杀，交趾军溃不成军，宋军一路追击，攻克桄榔县与门州（均在今越南同登西北），兵锋直指富良江。
富良江江面宽阔，水流湍急，交趾军早已在此布防：四百余艘战船横列江面，船上士兵手持弓箭，岸边还设有炮台，企图凭借天险阻挡宋军。
宋军多次尝试强渡，均被交趾军的箭雨与炮石击退，伤亡不小。
郭逵与赵卨登上高处观察敌情，发现交趾军战船密集，但士兵士气并不高，且岸边的守军多集中在正面，侧翼防备薄弱。
此时，副都总管燕达献上一计：“可先伐木造筏，佯装准备强渡，再逐步减少江边的守军，示弱诱敌。”
郭逵采纳了这个建议，一面命令士兵在江边大肆砍伐树木，打造竹筏与攻城器械，营造出即将全力强渡的假象；
一面悄悄将江边的主力调往两侧山间埋伏，只留下少量士兵在岸边巡逻，故意显得兵力空虚。
交趾军果然中计。
李常杰见宋军连日打造器械，却又不断减少江边守军，以为宋军已是强弩之末，兵力不足，遂决定主动出击，一举歼灭宋军。
他下令集结数万大军，乘坐战船与木筏，向宋军岸边阵地发起猛攻。
当交趾军的船队行至江心时，郭逵一声令下：“伏兵尽出！”山间的宋军士兵如猛虎下山般冲出，强弩齐发，箭镞穿透交趾军的铠甲，死伤无数。
同时，宋军的炮台也开始发力，巨石飞向交趾军的战船，瞬间击碎了数十艘船的桅杆与风帆。
交趾军船队陷入混乱，战船相互碰撞，士兵纷纷落水。
郭逵抓住时机，下令：“精锐登筏，冲锋！”早已准备好的宋军精锐士兵，乘坐大筏冲向交趾军船队，手中长刀挥舞，见人就砍，见船就烧。
交趾军大将太子李洪真亲自登船指挥，却被宋军一箭射中胸膛，当场阵亡；
左郎将阮根试图组织抵抗，也被宋军生擒。
失去指挥的交趾军彻底崩溃，士兵纷纷弃船逃生，江水被鲜血染红，江面漂浮着战船的残骸与尸体，宋军大获全胜，斩杀交趾军数千人。
此战后，交趾王李乾德深知已无力与北宋抗衡，只得派遣使者前往宋军大营求和，承诺归还掠夺的土地与人口，永远不再进犯北宋边境。
而宋军此时也面临困境：几十万大军深入南疆，时值酷暑，士兵多染瘴气，加上粮草补给困难，战死与疫亡者已过半。
郭逵与赵卨权衡利弊后，上奏朝廷，宋神宗准奏，同意与交趾议和，宋军班师回朝。
富良江之战，以宋军的胜利告终。
这场战役不仅扞卫了北宋的南疆疆域，更遏制了交趾的扩张野心，此后数十年，交趾始终不敢再犯北宋边境。
而苏缄的忠烈、郭逵的谋略、宋军士兵的勇猛，也一同镌刻在富良江的江水中，成为北宋军事史上不可磨灭的一页。
诸位爱卿，我们都知道那场战争我们大宋最后是胜利得，可却是惨胜，因为几十万的将士只有几万余人能活着回来汴京。
所以我们要以史为鉴，要吸取前人教训，现在我们准备讨伐交趾之前，就一定要做好一切得准备，更要认真考虑有可能出现的情况，我们不一定要做到万无一失但至少要做到有备无患对吗？
我这次准备动用海军和海军陆战队，就是为了做到有备无患，还有诸位别忘了，交趾国经历过“富良江之战”的惨败，他们是否也可能会吸取上次惨败的教训呢？不会这么容易让我们轻易渡河了呢？
你们想象下如果当初郭帅他们当年没有一系列计谋，他们能轻易破掉这有交趾兵的防御吗？而现在，我估计他们早就不会这么容易上当了，所以如果我们还是只用陆军怎么让我们的将士安全渡河？如果不能过“富良江”，怎么攻入交趾都城—升龙府？不攻破升龙府怎么灭掉连连趾国，到时不要说渡河了，就是怎么能安全回来都是一个问题。
众人闻言，纷纷点头称赞：“陛下深谋远虑，臣等不及！”“从海路进攻，出其不意，定能一举击溃交趾国！”
赵翊看着朝臣们信服的眼神，唇边再次露出一抹笑意。
他知道，讨伐交趾国的计划，已在朝臣们的心中扎下了根，接下来，只需等待张叔夜的回复与吴麟的奏报，便可正式下令出征。
“好了，今日之事便到此为止。”赵翊站起身，明黄的龙袍在阳光的照耀下熠熠生辉，“诸位卿家各司其职，务必做好讨伐交趾国的准备。退朝！”
“臣等遵旨！吾皇万岁万岁万万岁！”
朝臣们纷纷躬身行礼，目送赵翊转身走进内殿，才缓缓直起身，脸上带着几分激动与期待——他们知道，一场关乎大宋尊严与未来的战争，即将拉开序幕，而他们，将见证一个新时代的到来。