谯县城头，周泰按约定凝视城外，三更鼓声划破夜幕。徐盛、丁奉各率五百敢死队，握刀挺矛候于城门内侧。“张将军已至！开城出击！” 周泰拔剑怒喝，城门轴转动轰鸣，吊桥放下，守城士兵如猛虎出笼，直奔曹军大营左翼。城外，张飞三万铁骑列阵，云梯林立，攻城锤蓄势待发，“攻城！” 张飞挥矛下令，铁骑齐声呐喊，震得大地颤抖，攻城锤撞击营门，木屑飞溅，曹军大营瞬间乱作一团。
曹仁从梦中惊醒，听闻喊杀声震天，披甲提剑冲出营帐。“顶住！死守大营！” 他挥剑斩杀两名逃兵，却止不住溃势。张飞一马当先，丈八蛇矛挑开营门鹿角，杀入曹军大营，铁骑如潮水涌入，刀光剑影中，曹军士兵纷纷倒地。周泰率军从左翼杀来，与张飞铁骑相遇，合兵一处。“周将军，今日共破曹贼！” 张飞高声喊话，蛇矛再斩一将，周泰大笑回应：“张将军神威，我等紧随其后！” 曹军腹背受敌，士兵丢弃兵器，四散奔逃，阵型彻底崩坏。曹仁见状，心知大势已去，召集亲兵：“随我突围，往颍川去！” 两千亲兵护着曹仁，朝着大营东侧缺口冲杀，沿途斩杀逃兵开路。
张飞瞥见曹仁突围，怒喝一声：“曹仁匹夫，哪里逃！” 拍马挺矛，率三千精锐铁骑追击，铁蹄踏过，尘土飞扬。曹仁不敢回头，拼命抽打战马，亲兵紧随其后，狼狈逃窜。“将军，曹仁残部约两万，分散逃窜！” 副将高声禀报，张飞目光如炬：“分兵追击！务必缴获其粮草兵器！” 三千铁骑分为五路，如撒网般铺开，追击溃散的曹军。曹仁亲兵拼死阻拦，却被张飞蛇矛一一挑杀，死伤惨重。“将军，追兵甚急，粮草辎重恐难携带！” 亲兵队长急道，曹仁咬牙：“弃了辎重，轻装突围！留得性命要紧！” 曹军士兵纷纷丢弃粮车、兵器，只顾奔逃，队形更加散乱。
张飞率军追至十里坡，见曹军丢弃的粮车绵延数里，“留下粮草！” 铁骑士兵冲上前，斩杀护粮曹军，接管粮车。粮车中稻谷、麦黍堆积如山，足够大军半月之用。另一路铁骑追至小河边，截住一队曹军，双方厮杀起来，曹军士兵无心恋战，稍作抵抗便跪地投降，交出兵器。“清点兵器！” 副将下令，士兵们收拢长枪、大刀、弓弩，统计之下，竟缴获长枪三千余杆，大刀八百余把，弓弩五百余张。张飞继续追击，途中遇曹军溃兵小队，皆一一击溃，有溃兵试图藏匿于山林，被铁骑搜出，要么投降要么被斩，追击至三十里处，又缴获战马千余匹，皆是曹军丢弃的良驹。
曹仁率残部奔逃五十里，气喘吁吁，战马也已汗流浃背。“将军，张飞还在追击，我等已无力再战！” 亲兵哭诉，曹仁回头望去，烟尘滚滚，张飞铁骑身影隐约可见。“再逃！到颍川地界便安全了！” 曹仁狠下心，继续催马。张飞见曹仁仍在逃窜，怒不可遏：“追！百里之内，必擒此贼！” 铁骑加速奔驰，马蹄声如雷，吓得曹军残部魂飞魄散。有士兵体力不支，倒在路边，被后续铁骑踏过，生死不知。曹仁亲兵越来越少，从两千锐减至数百，人人带伤，六十里处，一条大河横亘眼前，曹军残部争相渡河，船只有限，士兵们纷纷跳河，有的被水流冲走，溺亡无数。
张飞率军赶到河边，见曹军正在渡河，立刻下令：“放箭！” 铁骑弓箭手弯弓搭箭，箭矢如雨点般射向河中曹军。河中曹军惨叫连连，中箭者纷纷沉入水底，河水被染红。已过河的曹军不敢停留，继续向颍川方向奔逃，未过河的曹军走投无路，纷纷跪地投降，交出兵器。张飞下令收缴渡河船只，防止曹军回头支援，清点投降士兵，竟有三千余人，皆被押往后方看管。河岸边，缴获的兵器、盔甲堆积如山，士兵们有序整理，不敢有丝毫懈怠。
张飞并未停歇，留下部分士兵看管俘虏与辎重，亲自率一千铁骑继续追击。七十里处，追上一队曹军溃兵，约五千余人，正狼狈奔逃。“降者免死！负隅顽抗者，格杀勿论！” 张飞高声呐喊，曹军溃兵听闻，纷纷停下脚步，跪地投降。仅有数百人试图反抗，被铁骑瞬间斩杀，鲜血染红了道路。追击至八十里，又缴获粮车两百余辆，皆是曹军仓促间未能丢弃的重要物资。
曹仁率仅剩的数百亲兵，奔逃至九十里处，早已人困马乏，不少士兵倒在地上，再也无力站起。“将军，颍川地界已近，可张飞仍未罢休！” 亲兵绝望地喊道，曹仁面色惨白，心中满是悔恨与不甘。他知道，再这样逃下去，迟早会被张飞追上，可此刻他已无退路，只能咬牙坚持。张飞率军紧随其后，距离越来越近，丈八蛇矛的寒光在夜色中隐约可见。
行至百里处，颍川地界的界碑赫然在目，曹仁心中一喜，正要催马进入，却见前方尘土飞扬，并非援军，而是颍川派来的斥候。“将军，颍川太守已率援军在前方等候！” 斥候高声禀报，曹仁心中巨石落地，险些从马上摔落。他率残部加速奔入颍川地界，与援军会合，终于摆脱了张飞的追击。张飞见曹军进入颍川，援军已到，不宜再追，只得下令撤军。
返回途中，张飞清点各路追击部队的战果，缴获粮草共计十万余石，长枪、大刀等兵器两万余件，弓弩三千余张，战马两千余匹，俘虏曹军士兵一万余人。此外，还缴获铠甲五千余套，旌旗数百面，以及大量金银珠宝等军需物资。这些战利品，极大地补充了刘备集团的军备，为后续攻打颍川、营救天子奠定了坚实基础。
当张飞率军返回谯县时，周泰已率守城士兵清理完战场，城中百姓纷纷涌上街头，迎接凯旋的大军。“张将军威武！”“周将军辛苦了！” 百姓们高声呐喊，手中捧着酒水、食物，争相献给士兵们。张飞与周泰并肩骑马入城，望着欢呼的百姓，心中感慨万千。这场谯县之战，从周泰死守城池，到徐盛、丁奉夜袭曹营，再到张飞驰援、单骑破阵、百里追击，历经数日苦战，终于大获全胜，谯县之围正式解除。
入城后，张飞下令开仓放粮，将缴获的部分粮草分发给百姓，安抚战乱后的民心。同时，妥善安置投降的曹军士兵，愿意归降者编入军中，不愿归降者发放盘缠，遣返回乡。郭嘉也随后赶到谯县，与张飞、周泰商议后续行动计划。“将军此番大败曹仁，缴获无数，士气正盛，可趁势进军颍川，直逼许都，营救天子！” 郭嘉建议道。张飞点头：“奉孝所言极是！待休整三日，全军出发，攻打颍川，活捉曹仁，为兄长扫清障碍！”
周泰补充道：“张将军，谯县历经战火，城池受损，需留下部分士兵驻守，加固城防，防止曹军反扑。” 张飞应允：“便留徐盛、丁奉率五千士兵驻守谯县，其余大军随我出征颍川！” 消息传开，全军将士士气高昂，纷纷摩拳擦掌，准备迎接新的战斗。而远在许都的曹操，得知曹仁大败、谯县失守、粮草兵器损失无数的消息后，气得暴跳如雷，却又无可奈何，只能下令加强颍川、洛阳的防御，等待刘备集团的下一步进攻。