诸葛亮往北驻守汉中，请费祎做参军。因为费祎出使符合皇上的心意，所以又多次派他去吴国。建兴八年，费祎转任中护军，后来又担任司马。当时军师魏延和长史杨仪关系很僵，每次坐在一起就争论不休，魏延甚至还拔出刀对着杨仪比划，杨仪气得眼泪直流。费祎常常坐在他们中间，劝说调解，分清是非。诸葛亮在世时，魏延和杨仪都能发挥各自的作用，这都是费祎从中补救的功劳。
诸葛亮去世后，费祎担任后军师。不久，他代替蒋琬担任尚书令。（《祎别传》里说：那时候军政事务繁多，公务繁杂，可费祎聪明过人，每次看文件，扫一眼就能明白意思，速度比别人快好几倍，而且过后也忘不了。他常常在早晚处理公务，中间还要接待宾客，吃饭玩乐，甚至还下棋，每次都能让大家尽兴，可公务也没耽误。后来董允代替费祎担任尚书令，想学着费祎的做法，可才十来天，好多事就耽误了。董允感叹说：“人和人的能力差距这么大，这真不是我能比的。我整天处理公务，还觉得忙不过来呢。”）
蒋琬从汉中回到涪县后，费祎升任大将军，总管尚书事务。延熙七年，魏军驻扎在兴势，后主授予费祎符节，让他率军前去抵御。光禄大夫来敏到费祎住处告别，请求一起下盘围棋。当时告急的文书接连传来，士兵们都穿上铠甲，车马也准备好了，就等出发，可费祎和来敏专心下棋，神情一点也不烦躁。来敏说：“刚才我就是想试试你！你确实行，一定能打败敌人。” 费祎到了前线，敌军就撤退了，他被封为成乡侯。（《殷基通语》说：司马懿诛杀曹爽后，费祎写了《甲乙论》来评判这件事的是非。甲认为曹爽兄弟就是平庸之辈，凭着是皇族宗室，才得到托孤的重任，可他们骄横奢侈、逾越本分，交的也不是好人，还私下拉帮结派，谋划着扰乱国家。司马懿奋起诛杀他们，一下子就把他们消灭了，这是称职的表现，也符合百姓的期望。乙认为司马懿是因为曹爽父亲曹仲对他不够信任，跟曹爽有什么关系呢？局势不稳，才暗中产生了矛盾。当初没有诚恳地劝告，一下子就把他们杀了，趁他们没防备，这难道是治国的根本做法吗？要是曹爽真有谋反的心思，大逆不道的计划已经形成，可发兵的时候，还把曹芳托付给曹爽兄弟。司马懿父子从后面闭门出兵，逼近曹芳，肯定不会安宁，这是忠臣为君主深谋远虑吗？这么看来，曹爽明显没什么大过错。要是司马懿因为曹爽奢侈逾越本分，废了他、处罚他就行了，可却杀了他全家，给他们安上不义的罪名，断了曹真的后代祭祀，就连何晏这样的曹魏亲外甥，也一起被杀，这就太过分了。）
蒋琬坚决要让出益州的职务，费祎又兼任益州刺史。费祎主持国政时的功劳和名声，和蒋琬差不多。（《祎别传》说：费祎性情谦虚，家里不积累财物。儿子们都穿布衣、吃素食，出门也没有车马随从，和普通人没两样。）延熙十一年，费祎出兵驻守汉中。从蒋琬到费祎，虽然他们自己在外面，可奖赏惩罚这些事，都要先远程商量决定，然后才执行，他们受到的信任和托付到了这种地步。
后来在延熙十四年夏天，费祎回到成都。成都有观望云气预测吉凶的人说，都城没有宰相的位置，所以这年冬天他又往北驻守汉寿。延熙十五年，后主命令费祎开设府署。延熙十六年年初举行大聚会，魏国投降过来的郭修也在座。费祎喝得大醉，被郭修亲手杀死，谥号为敬侯。他的儿子费承继承爵位，担任黄门侍郎。费承的弟弟费恭，娶了公主。（《祎别传》说：费恭担任尚书郎，在当时很有名气，可惜去世得早。）费祎的大女儿嫁给了太子刘璿做妃子。
姜维，字伯约，是天水冀县人。他小时候父亲就去世了，和母亲一起生活，平日里喜好郑玄的经学。（《傅子》记载：姜维这人一心想建功立业，暗地里收养了一批敢死之士，不怎么打理寻常百姓的生计家业。）
姜维起初在郡里做上计掾，后来州里又征召他担任从事。因为他父亲姜冏从前是郡里的功曹，当年赶上羌、戎叛乱，姜冏为了保护郡太守，战死在战场上，朝廷就赐给姜维中郎的官职，让他参与本郡的军事事务。
建兴六年，丞相诸葛亮率军向祁山进发。当时天水太守正好外出巡查，姜维和功曹梁绪、主簿尹赏、主记梁虔等人都跟着。太守听说蜀军快到了，而且各县纷纷响应蜀军，心里怀疑姜维他们都有二心，于是连夜逃到上邽坚守。姜维等人发现太守跑了，赶紧去追，可等追到上邽城门时，城门已经关上，不让他们进去。姜维他们只好一起回冀县，可冀县也不让姜维进城。走投无路之下，姜维等人就去投奔了诸葛亮。
恰逢马谡在街亭打了败仗，诸葛亮带领西县一千多户人家和姜维等人撤回蜀地，姜维就此和母亲失散了。（《魏略》里的说法和正史不太一样：天水太守马遵带着姜维和手下官员，跟着雍州刺史郭淮偶然从西边到洛门巡查，正赶上听说诸葛亮已经到了祁山，郭淮对马遵说：“这情况不妙啊！” 于是赶忙往东退回上邽。马遵想到自己管辖的冀县在西边，又怕县里官民趁机作乱，就也跟着郭淮走了。当时姜维对马遵说：“大人应该回冀县去。” 马遵却对姜维等人说：“你们这些人再也不值得信任了，全是叛贼！” 然后各自离去。姜维没办法，又因为家在冀县，就和郡吏上官子修等人回冀县。冀县的官民见姜维他们回来，特别高兴，就推举他们去见诸葛亮。两人没办法，只好一起去拜见诸葛亮。诸葛亮见了他们，十分高兴。还没来得及派人去迎接冀县的人，诸葛亮的前锋就被张合、费繇等人打败了，只好带着姜维等人后退。姜维没法回去，就跟着进了蜀地。魏军攻打冀县时，俘虏了姜维的母亲、妻子和儿女，但因为知道姜维本来没打算离开，所以没把他家人当罪犯对待，只是把他们软禁起来当作人质。）
诸葛亮征召姜维担任仓曹掾，还加授他奉义将军的职位，封他为当阳亭侯，这年姜维二十七岁。诸葛亮在给留府长史张裔、参军蒋琬的信里说：“姜伯约对国家大事尽心尽力，思考问题周密细致，就他的才能来说，连永南、季常这些人都比不上。他真是凉州一带的杰出人才啊。” 又说：“得先教他统领五六千中虎步兵。姜伯约在军事上很有天赋，既勇敢又有义气，还深深懂得用兵的道理。这人心里装着汉室，而且才能超过常人，等把军事方面的事都教给他，就该派他去宫里拜见主上。”（《孙盛杂记》记载：当初姜维投奔诸葛亮后，和母亲失散，后来收到母亲的信，让他回去。姜维回信说：“良田有百顷，不在于一亩地；人要有远大的志向，不在于是否回到故乡。”）后来，姜维升任中监军征西将军。
建兴十二年，诸葛亮去世，姜维回到成都，被任命为右监军辅汉将军，统领各路军队，又进封为平襄侯。延熙元年，他跟随大将军蒋琬驻守汉中。蒋琬升任大司马后，让姜维担任司马，姜维多次率领偏师向西进军。延熙六年，姜维升任镇西大将军，兼任凉州刺史。延熙十年，又升任卫将军，和大将军费祎一起总管尚书事务。
这一年，汶山郡平康县的夷人反叛，姜维率领军队平定了叛乱。之后他又出兵陇西、南安、金城地界，和魏国大将军郭淮、夏侯霸等人在洮西交战。胡人头领治无戴等人率领部落投降，姜维就带着他们回去安置。延熙十二年，朝廷授予姜维符节，他再次出兵西平，没能取胜就回来了。