有诗赞曰：
杨虎蜂屯两洞庭，气吞云梦控湖滨。
岳侯妙算惊神鬼，安排水陆建奇勋。
岳元帅将耿氏兄弟拉到一旁，压低声音说道：“你二人换上平日打鱼的装束，假意前去投降，杨虎定然不会起疑。等双方开战，你俩想法谋个差事，负责看守山寨。待杨虎出兵后，先救出牛皋，让他助你们一臂之力，接着控制住杨虎的家眷，切记不可伤他们性命。然后把山寨里的金银财宝收拾妥当，在四处放火，将这贼窝烧个精光。这可是大功一件！”
耿氏兄弟领命，换回渔家衣裳，拜别岳元帅，登上小船，朝着洞庭东山水寨驶去。守寨的小卒早就认识他们，赶忙向杨虎禀报。杨虎一听，立刻传令请二人到大寨相见。
耿氏兄弟进寨后，“扑通” 跪地叩拜。杨虎急忙上前扶起，满脸笑意地问道：“二位贤弟，今儿怎么有空来了？” 耿明达与兄长齐声说道：“承蒙大王关照，让我们能在湖中谋生，家中日子过得富足，这都是大王的恩德。如今听说岳飞带兵来犯，要与大王作对，家母特意让我俩前来，希望能帮大王出份力。只要大王有吩咐，赴汤蹈火，绝无二话！”
杨虎大喜过望：“难得二位贤弟有这份心意！之前多次邀请你们共谋大业，都因不好违背老夫人的意思。今日你们愿意来，真是天助我也！” 随即吩咐手下：“取两套好袍服来，给二位兄弟换上。” 接着又下令大摆筵席，庆贺二人入伙。
另一边，岳元帅也没闲着。他命平江知府准备粗细竹子、麻绳，又让人扎造木排，用生牛皮制成棚子和遮箭牌。还向城内大户乡绅借来数千床棉被，铺在船上，用来抵御敌军的弓箭火炮。他亲自绘制图样，让铁匠按照样式打造倒须钩子和三尖小刀。
随后，岳元帅下达一系列指令：命汤怀、张显将短板扎在笆斗上，让兵卒站在上面，在浅滩水域练习，这便是 “笆斗兵”，日后在船上作战，就能不惧风浪；命施全带领船匠，用竹片裹钉船底，并安装倒须钩和三尖刀。
过了四五天，杨虎派小喽罗送来战书，催促开战。岳元帅借口身体不适，拖延了数日。就这样过了半个多月，众将前来禀报：“元帅，您吩咐准备的东西都备齐了，可没有大战船，这怎么迎敌啊？”
岳元帅成竹在胸：“无需大战船，我自有办法。到时候，将军们都穿上软底鞋，扎紧衣裤，看到本帅挥动红旗，就立刻躲进小船篷下。等敌军火炮打完，再出来应战。” 他又命王贵带领几十艘小船，打捞水草堆在船中，埋伏在两侧。等敌军的 “楼船” 一到，就把水草推入水中，缠住车轮。等楼船动弹不得，就上船杀敌，钉死炮眼，再乘船支援。接着，他派周青、赵云、梁兴、吉青四将，率领五千人马，前往无锡大桥设伏：“杨虎要是战败，必定会从这里逃往九江，你们务必截住他，要抓活的，不许伤他性命，违令者斩！”
一切准备就绪，岳元帅选定良辰，出兵太湖。三军集结在水口，随着三声炮响，战船驶入湖中。一艘木排夹着一队小船，最前面是用绳索串联起来的竹城，绳子一扯，竹城倒下；绳子一放，竹城又竖起。士兵们站在木排上，呐喊着向敌军逼近。
杨虎在山上得知消息，立即调兵遣将：命先行许宾率领 “炮火船”，元帅花普方率领 “楼船”，水军头领海进率领 “水鬼船”，自己则亲自坐镇大战船，指挥作战。
耿氏兄弟见状，上前奏道：“岳飞诡计多端，恐怕在湖边设下伏兵，偷袭我军后方。我二人愿留守山寨，为大王解除后顾之忧。” 杨虎十分欣慰：“有二位贤弟守寨，我就能放心作战了。这一仗，定让岳飞有来无回！” 耿氏兄弟将杨虎等人送到水寨，便返回山寨准备行动。
杨虎的战船驶出，开炮迎战。岳元帅这边，士兵们站在木排上，稳如平地。许宾率领的 “炮火船” 一到，立刻万炮齐发。岳元帅挥动红旗，士兵们迅速躲进小船，竹城倒下，将众人护住。一时间，炮声轰鸣，炮弹打在竹城上，纷纷滑落水中。
等炮声停歇，岳元帅再次挥动红旗，竹城竖起，宋军呐喊着继续前进。“炮火船” 向两侧分开，花普方率领的 “弩楼船” 紧随其后，万弩齐射。岳元帅如法炮制，竹城再次倒下。
这时，王贵率领草船出击，将水草推入湖中。“楼船” 的水车被水草缠住，动弹不得。王贵大喝一声，带领士兵跳上 “楼船”，见人就砍。喽罗们哪里抵挡得住，死的死，逃的逃。王贵又命人将火炮连同架子，一股脑儿推入湖中。花普方赶来救援，王贵已率领士兵回到小船，与岳元帅合兵一处。
海进率领的 “水鬼船” 见前两队失利，一声梆子响，众水鬼纷纷跳入水中。岳元帅立即挥动红旗，阮良手提泼风刀，带着几名水性好的军士，也跳进湖中。水鬼们在船底用凿子凿船，却发现船底有竹片保护，根本凿不动。还有不少水鬼被倒须钩钩住，或被三尖小刀划伤。阮良等人在水中如鱼得水，见一个杀一个。这些水鬼只擅长潜水，不善格斗，没多久就死伤殆尽，剩下的慌忙逃回船上。
杨虎见状，亲自催动战船，与岳飞决战。岳元帅站在船头，高声喊道：“杨将军，你大势已去，不如早早归降，既能光宗耀祖，又能封妻荫子，别再执迷不悟了！”
杨虎咬牙切齿：“岳飞，少在这里说大话！我兵强马壮，又有太湖天险，进可攻退可守，你能奈我何！”
岳元帅哈哈大笑：“杨虎，你还蒙在鼓里！你的老巢已经被我端了，还在做美梦！你回头看看！”
杨虎心头一震，回头望去，只见山寨方向火光冲天，浓烟滚滚。这时，一艘小船疾驰而来，小喽罗惊慌失措地喊道：“大王，不好了！耿家兄弟救出牛皋，占了山寨，四处放火，咱们回不去了！”
杨虎气得暴跳如雷：“好你个岳飞，我跟你没完！” 他发疯似的催动战船，带领士兵疯狂进攻。岳元帅这边，小船上的士兵仰攻，十分吃力。岳元帅急忙下令，让挠钩手勾住敌船，众将趁机跃上杨虎的战船，将其团团围住。
王贵手起刀落，将许宾砍入水中；汤怀、张显跳上 “楼船”，围攻花普方。花普方见势不妙，跳入湖中，逃往湖广投奔杨幺；海进提着刀游到木排边，想要刺杀岳飞，却被王横一铜棍打死。杨虎见大势已去，也跳入水中逃命，阮良见状，紧追不舍，将他生擒。
岳元帅见敌军四队兵船全被击溃，高声下令：“投降者免死！” 贼兵们听闻，纷纷放下武器，齐声愿降。岳元帅随即命汤怀、张显乘船前往山寨，招抚贼兵，叮嘱道：“只要投降，不许伤害他们。顺便扑灭大火，将杨虎家眷送到我营中听候处置。” 又命王贵、施全清点收降的船只。
最后，宋军鸣金收兵，浩浩荡荡地凯旋回营。另有诗赞曰：
卷旆生风喜气新，早持龙节靖边尘。
汉家天子图麟阁，身是当今第一人。
话说杨虎在水中敌不过阮良，奋力游向西边，好不容易上了岸。正巧碰上几百个同样败逃的喽啰，杨虎从中挑了一匹马骑上，打算去投奔混江王罗辉、静山王万汝威，想着借些兵马回来报仇雪恨。一行人摸黑赶了一夜路，天刚蒙蒙亮，就到了无锡大桥边。
只听 “轰” 的一声炮响，周青、吉青、赵云、梁兴四将突然从埋伏处杀出，大声喊道：“我等奉岳元帅之命，在此等候多时！快快下马投降，省得我们动手！” 杨虎一听，顿时火冒三丈，举起大刀就迎了上去。可他厮杀了一整天，又连夜奔逃，肚子饿得咕咕叫，人和马都疲惫不堪，哪里是四将的对手？勉强支撑几招后，杨虎虚晃一刀，沿着河边落荒而逃。四将拍马紧追不舍。
正跑着，前方又传来一阵炮声。杨虎心中一凉，绝望地想：“这下完了！后面有人追，前面又有伏兵，怎么逃得掉！” 就在他准备拔刀自刎时，忽然听见前方河道里有人大喊：“杨将军！你母亲在这里，快来相见！”
追在后面的四将听到喊声，也纷纷勒住马。杨虎定睛一看，只见水面上一二十艘小船整齐地排列在两岸，中间三艘大船尤为显眼。岳元帅威风凛凛地站在船头，左边是张保，右边是王横，二人宛如天神一般。岳元帅高声喊道：“杨将军！你的母亲和家眷都在这里，为何还不早早归降？”
杨虎咬牙道：“岳飞，我今天拼了一死，休想用花言巧语骗我！” 话还没说完，杨虎的母亲已经从船舱里钻了出来，厉声喝道：“逆子！我们一家性命都承蒙元帅不杀之恩，还不赶紧下马投降，还等什么！”
杨虎见状，慌忙跳下马，扔下大刀，跪在岸边说道：“元帅虎威大德，杨虎甘愿归降。只是我多次对抗朝廷大军，恐怕皇上不会轻易饶恕，这可如何是好？” 岳元帅连忙乘船靠岸，双手将他扶起，诚恳地说：“天下英雄，因奸臣当道而误入歧途的不在少数。当年我在武场也受尽委屈，所以我的兄弟们也曾做过一些无奈之举。当今皇上敬贤爱才，将军只要能改邪归正，就是朝廷的臣子。一切都包在本帅身上，保举将军一同辅佐大宋，立功扬名，也不枉此生。快些去看看老夫人，安慰家眷吧。”
杨虎连声道谢，上船去问候母亲。岳元帅随即命令周青等四将从陆路先回平江府，又让汤怀、张显将愿意投降的几百喽罗收编，不愿当兵的则任其回乡务农。一切安排妥当后，大军鸣炮开船，与杨虎一同前往东西两山招抚残余势力，收拾粮草。
第二天，岳元帅一行抵达洞庭山，与耿氏兄弟、牛皋等人会合，随后一同返回平江府，安抚当地百姓，拔营起程。平江知府陆章带着全城的父老乡亲，送来美酒牛肉犒劳大军。一路上，百姓们家家户户焚香点烛，对岳家军的感激之情溢于言表。
岳元帅治军严谨，大军所到之处，秋毫无犯。没过多久，部队就抵达金陵，在城外扎下营盘。岳元帅带领众将来到午门拜见皇帝。高宗宣他们进殿，朝见完毕后，岳飞将收伏太湖杨虎的事情详细奏明。高宗龙颜大悦，立刻下令光禄寺准备御宴，同时降旨，封杨虎、张国祥等六人担任统制之职，给岳飞加衔纪录，对随征将士也都论功行赏，并命岳飞率领大军去征剿鄱阳湖水寇。
岳飞领旨出朝后，杨虎派人将母亲和妻子送回老家安顿好，专心等候岳飞择日出兵。岳飞点牛皋带领五千人马作为前队先锋，王贵、汤怀带领五千人马为第二队，自己则和其余将领殿后出发。
路上，王贵有些不满地对汤怀说：“大哥不叫你我做先锋，反而点牛兄弟去，难道我俩的本事还不如他？” 汤怀解释道：“话不能这么说。大哥常说牛兄弟大难不死，是员福将，所以才总让他打头阵。” 王贵点点头：“还别说，他确实有点福气。”
且说牛皋挂了先锋印，威风凛凛，领着人马一路来到鄱阳湖湖口。当地总兵官谢昆早已在此扎营，等候岳元帅。探兵看到牛皋打的是岳家军旗号，误以为是岳元帅到了，慌忙跑去通报。谢昆连忙出营，跪在地上迎接，说道：“湖口总兵谢昆，迎接大老爷！”
牛皋骑在马上，说道：“谢总兵请起。我是岳元帅的先行都统制牛皋，元帅还在后面。” 谢昆气得说不出话，站起来吩咐左右：“把报信的绑去砍了！” 军士们应声将探兵绑了起来。
牛皋见状大怒：“你这总兵太过分了！你身为朝廷命官，连几个小毛贼都对付不了，还要请我们来做什么？我们去别处扎营，这功劳让给你了！” 说完，拨转马头，命令士兵们撤退。
谢昆吓了一跳，心想：“他是奉旨来的，要是在岳元帅面前说点什么，我可就完了！” 只好忍着气，追上去拉住牛皋的马，赔笑道：“牛将军息怒。军中报信不实，本就该按军法处置。幸好是将军来了，报错了还好；要是贼兵来了也报错，那可怎么办？看在将军的面子上……” 又吩咐手下：“松绑，快给牛老爷赔罪！” 探兵连忙在马前磕头谢罪。
牛皋这才问道：“谢总兵，这里有多少贼兵？贼巢在哪里？” 谢昆回答：“鄱阳湖内有座康郎山，山上有两个头领，大头领罗辉，二头领万汝威。他们手下兵多将广，还有个元帅叫余化龙，十分厉害，所以官兵一直拿他们没办法。” 牛皋又问：“康郎山离这儿多远？有旱路吗？” 谢昆说：“前面湖口就能望见那座最高的山，水路三十里，旱路五十里。”
牛皋大手一挥：“那就派个小兵给我们带路，走旱路，直接去抢山！你赶紧准备粮草，随后接应。” 说完，就带着人马朝康郎山进发。谢昆看着牛皋远去的背影，心里暗想：“这莽撞的家伙不知天高地厚，由他去吧，死了也不关我的事。”
牛皋带兵来到康郎山脚下，大声下令：“攻下这座山再吃饭！” 士兵们得令，在山前放炮呐喊。守山的喽啰赶忙上山报信，万汝威命余化龙领兵下山迎敌。余化龙骑着一匹白龙马，头戴烂银盔，手持虎头枪，威风凛凛地冲下山来，大喝一声：“哪里来的毛贼，敢来送死！”
牛皋抬头一看，见余化龙的模样竟和岳元帅有些相似，也不搭话，举起双锏就打。余化龙笑道：“原来是个乡巴佬。也罢，本帅就赏你一枪！” 说着，架开牛皋的双锏，“唰唰唰” 一连刺出几枪。牛皋被打得气喘吁吁，招架不住，拨转马头就跑。
士兵们见状大喊：“不能跑！被他在后面一追，我们都得死，不如跟他拼了！” 于是众人站定，对着余化龙万箭齐发。余化龙见箭如雨下，不敢贸然追赶，感叹道：“果然名不虚传，岳家兵确实厉害！” 只好鸣金收兵，回山去了。
牛皋一口气跑出十来里，回头一看，竟没见一个士兵跟上来，心里一惊：“坏了，都被他杀光了！就剩我一个，怎么回去见岳大哥？” 于是又调转马头，快马加鞭往回赶。到了战场，却见士兵们都在草地上捡箭。牛皋忙问：“贼兵呢？” 士兵们答道：“我们用箭把他射退了。” 牛皋乐了：“好啊！下次我要是再打败仗，你们还这么干！” 众人听了，忍不住笑了起来。
牛皋没脸去见谢昆，只好在离战场三十里的地方安营扎寨。第二天，王贵、汤怀带兵赶到，在湖口扎营。没过两天，岳元帅率领大军也到了，谢昆与王贵、汤怀一同前来迎接。
岳元帅问道：“牛皋呢？他去哪里了？” 谢昆回答：“他一到就去康郎山打仗了。” 岳元帅取出一枝令箭，命谢昆负责催运粮草。谢昆领命而去。随后，岳元帅带领众将，沿着旱路向康郎山进发。
走了二十里，牛皋出营迎接。岳元帅见他在旁边扎营，就知道他多半是打了败仗，便询问贼兵的情况。牛皋把余化龙如何厉害的事说了一遍。岳元帅观察地形后，安下营盘。
这边喽啰飞报上山，罗辉和万汝威又命余化龙下山挑战。岳元帅下令将士们用箭坚守营寨，不要出战。余化龙让喽啰在营外叫骂，岳元帅始终不为所动，余化龙只好收兵回山。
当晚，岳元帅暗中传令：“众将悄悄转移营地，防备敌军今夜劫寨。听到炮响，就齐声呐喊，但不要出战。” 众将领命，各自悄悄移营埋伏。
余化龙回山后，向两位大王献计：“岳飞今天不肯出战，今晚必定会从水路来抢山，旱寨肯定空虚。我们将计就计，二位大王守住水寨，我带兵去劫他的旱寨，一定能成功！” 罗辉和万汝威听了大喜，依计而行。
到了二更时分，余化龙领兵悄悄下山，一声呐喊冲进宋营，却发现里面空无一人。他暗叫不好，急忙拨马撤退。这时，只听 “轰隆” 一声炮响，四周喊声震天。喽啰们惊慌失措，四处奔逃，自相践踏，死伤了不少人。而岳家军这边，竟没有一人伤亡。
第二天白天，余化龙又来挑战，岳元帅依旧坚守不出。到了黄昏，岳元帅换上便服，只带了张保一人，悄悄出了营寨。这一去，不知又有什么谋划。正是：
雄才巧艺适相逢，屠龙宝剑射雕弓。
赤胆忠心扶社稷，鱼虾端不识游龙。
岳元帅深夜出营究竟所为何事？且听下回分解。