却说征南大将军岑彭，自引领士兵攻下陇地之后，就不再参与陇西战事，但是在津乡驻兵，防御蜀军。
津乡地近江关，江关为蜀兵所踞，堵塞水陆，负嵎自雄。岑彭屡次督兵前往攻打，终究因为江关险阻，不能得奏成功。
光武帝刘秀于是派遣大司马吴汉，率领联同刘隆、臧宫、刘歆三员大将，调发荆州士兵六万余人，骑军五千余匹，行军抵达荆门，与岑彭会师。岑彭曾备有战舰数十艘，所用的水手，都是从各郡募集过来，不下一二千名。
吴汉谓水手无用，多费粮食，拟酌量遣派归去。想是惩着西域前辙，哪知情势不同。岑彭独言蜀兵方盛，今靠水战得利，方可深入，怎么能冒然缩减水手？两下里互有龃龉，特别上表传达洛阳，请旨定夺。
光武帝刘秀复谕道：“大司马惯用步骑，未习水战，荆门事决诸征南公，大司马毋得掣肘”云云。明见千里。
岑彭得伸己见，越加感到兴奋，当下号令军中，招募士兵进攻浮桥，有人先登，应受上赏。俗语说得好：“重赏之下，必有勇夫。”遂由偏将军鲁奇，应募前驱，鼓棹直上。可巧东风狂急，吹满征帆，奇船顺势向前，直冲浮桥。桥旁设有攒柱，丛木为柱。柱上有反扎钩，钩住奇船，早被蜀兵瞧着，一齐冲来截击。
鲁奇拼死与斗，且令随兵燃着火炬，飞掷桥楼，火随风猛，风促火腾，那桥楼是用木造成的，一经燃烧，势不可遏。复有许多黑焰，迷乱蜀兵眼目，如何再能打仗？又加上岑彭等率着众舰，顺风并进，所向无前，蜀兵大乱，溺毙至数千人。
蜀大司徒任满，措手不及，被鲁奇一刀砍死。蜀南郡太守程泛，下桥欲逃奔，却被刘隆跃登岸上，手到擒来。
只有蜀翼江王田戎，飞马逃生，得还江州。岑彭等人驰入江关，下达军令禁止军中掳掠，沿途人民，都奉献牛肉酒水，迎接犒劳岑彭军队。
岑彭辞还不受，当面加以安慰谕问，百姓大为喜悦，打开城门争着归降。当下露布告捷，举刘隆为南郡太守，并录叙鲁奇首功。有诏悉依岑彭之议，命岑彭为益州牧，所攻下各郡，即由岑彭兼行太守事。
岑彭进军江州，探得城内积粮尚多，预料不容易攻下，但留偏将冯骏围攻，自引兵直指垫江，攻破平曲，取得粮米数十万斛，分给各部队军士。大司马吴汉，攻克夷陵，筹备露桡数百艘，露桡，船名。桡系小楫，露系在外，故名露桡。在后继进。
还有护军中郎将来歙，虎牙大将军盖延等，亦引兵进入蜀地。蜀中大震，公孙述忙授王元为大将军，使他与领军的环安，一同出发抗拒河池。凑巧来歙和盖延，两路人马杀到，即与王元和环安两军接战，自日午时分到日暮，大破蜀兵，斩馘数千。
王元与环安狼狈奔回，来歙等人复捣破下辨城，麾军再进，至夜深的时候，方才下营。军中不敢放松安寝，但凭几乎都是不敢安心睡眠，守待到鸡鸣。
不料双目朦朦胧胧的时候，来歙忽然感觉心中一阵奇痛，惊醒了睡魔，用手抚胸，有物格住，不瞧犹可，剔灯审视，乃是亮晃晃的匕首，已经插入胸前，血流不止，连忙叫起帐后卫士，使请盖将军进入军营。
盖延闻信，飞奔进来，看见来歙已遭毒手，禁不住泪下潸潸，不能仰视。来歙瞋目叱延道：“虎牙何敢作此态！今我为刺客所伤，无从报国，故呼君嘱托军事，乃反效儿女子哭泣么？须知刃虽在身，尚能勒兵斩公，奈何不察？”
来歙被刺没有即刻死，恐亦由性暴所致。盖延勉强收住眼泪，愿听来歙遗命。来歙乃使从吏取过纸笔，自写遗表道：
臣夜人定后，为何人所贼，伤中臣要害，不敢自惜，诚恨奉职不称，以为朝廷羞。夫理国以得贤为本，大中大夫段襄骨鲠可任，愿陛下裁察！又臣兄弟不肖，终恐被罪，陛下哀怜，数赐教督。
写到末句，来歙实在已经忍不住苦痛，把笔掷去，抽出刀刃，拔出胸膛，大叫一声，竟尔气绝。
盖延一时悲痛，大恸一场，替他备棺收殓，立刻遣人赍来歙遗表，驰奏殿庭。
光武帝刘秀听到这个消息，极为震惊，一面看奏章，一面流泪。看完后擦干泪水，赐给策书说：“中郎将来歙，征战多年，平定羌、陇，爱国忘家，忠孝显着。遭遇不测被人杀害，朕很是伤心！”派太中大夫追赠来歙为中郎将，赐给征羌侯官印，谥号节侯，派谒者统管丧事。遗体被送回洛阳，光武帝穿着孝服亲临吊丧送葬。
因为来歙有平定羌、陇的功劳，所以改汝南的当乡县为征羌侯国。这个时候是建武十一年。
光武帝刘秀另外命令扬武将军兼天水太守马成，继来歙后任。一面部署六军，亲发征蜀，由洛阳进次长安。公孙述闻得车驾亲征，亟使部将王元、延岑与吕鲔公孙恢等，悉众出拒广汉，及资中要隘；又遣他将侯丹率二万余人，屯守黄石。
汉朝廷这边，岑彭令臧宫领兵五万，从涪水至平曲，拦截住延岑，自分兵引还江州，另溯都江上流，前往袭击侯丹，出于侯丹不意，把他击走。
当即倍道急进，日夕不停，直驰二千余里，径抵武阳。武阳守吏，立即骇走，只有一座空城，被岑彭安然据住。岑彭再使锐骑部队前进攻击广都，距成都仅数十里，势若风雨，无人敢当。
公孙述高坐成都，总道汉兵尚相持平曲，隔离尚远，不料岑彭从黄石进兵，数日间即来到广都，反绕出延岑等背后，不由的慌张万分，举手中杖掷击地上，顿足狂呼道：“汉军有这般迅速，莫非神兵不成？”
你已倒运，自然有此急变。当下募兵出去固守广都，并飞报延岑等人，叫他分兵还援。
当时，公孙述的部将延岑率领大军拒住沈水，声势浩大。而臧宫的情况却很艰难。他手下人多，粮食少，运输跟不上，补给困难。好多士兵，心存去意，总想借机会反叛逃散。郡内各县的地方势力，见此情形，也再次聚集自保，准备观察成败利钝后，再决定究竟投向哪一边。
臧宫本想率部撤回，可又担心部下反叛，敌人追杀，一时犹豫难决。适逢光武帝派谒者令率兵去见岑彭，有骑兵七百多人。臧宫当机立断，假传圣旨，把这些兵调到了自己部下，壮大自己的声势。他命令部队晨夜行军，并故意打出许多旗帜，派人登上山冈擂鼓呐喊。行军时，左岸是步兵，右岸是骑兵，夹拥着战船浩然而进，呼声震动山谷。
延岑正接到成都警信，忐忑不定，没有料到汉军来得如此突然，急忙登山了望，看到汉军阵容强大，士马鲜明，他十分震惊。臧宫乘势纵兵出发攻击，大败延岑，延岑部众被斩首和落水溺死的有一万多人，江水都变得混浊了。
延岑只身逃奔成都，他的士兵全部投降，臧宫缴获了他的兵器马匹珍宝和一应辎重，然后，乘胜追击，一路迫降十几万人。
臧宫一路猛攻，进军到平阳乡（今四川绵阳附近），蜀将大将王元率众向臧宫投降。接着，又臧宫进军攻占绵竹县（在今四川德阳北），击破涪县城（治所在今四川绵阳东），斩杀了公孙述的弟弟公孙恢。又攻克了繁县（今四川彭县西北）、郫县（今四川郫县）。臧宫前后缴获的节杖就有五条，印绶更是高达一千八百个。全蜀精锐，已经荡尽，就是一向主战的王元，也束手无策，举众来降。非但对不住隗嚣，也恐对不住公孙述。
光武帝刘秀连得捷音，尚欲招降公孙述，遣使致书，晓示祸福，并举大义相勉，誓不相害。公孙述览书叹息，出示心腹将常少张隆，常少与张隆俱劝公孙述投降汉朝廷。公孙述瞿然道：“废兴由命，天下岂有降天子么？”
还要夸口。常少和张隆等不敢再言，自思亡在旦夕，相率忧死。
光武帝刘秀因平蜀有日，不必亲往督军，下令回銮，将入都城，忽然有急报传来，乃是征南大将军舞阴侯岑彭，又被公孙述遣人刺死。
岑彭自进军广都，所驻营地的地方叫作彭亡，当时未知地名，因此即下寨，到了有人传报，岑彭始知地名不祥，拟即徙往别处。
刚好这个时候有一弁目来投降，自称为公孙述亲随，被挞来奔。岑彭不防有诈，收入帐下，到了夜半的时候，竟然被这个降卒混入，把岑彭刺死。当由大中大夫郑兴，代领部曲，飞使奏闻。岑彭治军有法，秋毫无犯，邛谷王任贵，闻彭威信，数千里驰使输诚，并贡方物，光武帝刘秀方重加倚任，满心希望他进扫成都，特授懋赏；一听闻被刺杀，当然心生悲痛，遂将任贵所献各物，尽赐岑彭妻子，且赐谥岑彭为壮侯。一面敕大司马吴汉，即日进军，继岑彭入讨。吴汉接诏，便由夷陵出发，率三万人溯江直上，至鱼涪津。
公孙述已遣将魏党公孙永，踞住津口，结筏自固。吴汉挥动将士，一鼓击退，乘胜进击包围武阳，又遇公孙述的女婿史兴来救援，把他痛击一阵，扫得精光，史兴单骑逃免。
刚好这个时候有诏令传到吴汉军营，嘱咐吴汉直取广都，据蜀心膂，吴汉奉命急进，捣入广都城，守兵尽遁，再遣轻骑绕成都市桥，成都吏民，无不震惊，将士等陆续夜遁，公孙述虽严刑示惩，尚不能止。
那光武帝刘秀虽屡次闻捷，还恐成都兵众，总有一番鏖斗，所以必欲降伏公孙述，因复颁书谕述道：“勿以来歙岑彭，受害自疑，今若亟来诣阙，保汝宗族安全，否则后悔难追！”
公孙述得书后，仍然没有降意。总要做个死皇帝。甚至江州为冯骏所夺，田戎已被擒去，还想坚持到底，不肯转头。
光武帝刘秀待公孙述复报，始终不至，乃复传谕吴汉道：“成都虽困，守兵尚有十余万，不可轻敌！卿但坚据广都，勿与争锋，待他力屈计穷，前去奋击，自然一战可下了！”
吴汉急欲邀功，未肯依谕，竟率步骑二万人，进逼成都；去城约十余里，阻江为营，中架浮桥，自引兵立营江北；使副将武威将军刘尚，率万余人，屯江南，相去二十余里；当下奏达朝廷，具陈进兵安营情况，且谓可立破成都。光武帝刘秀大惊失色，忙亲书手谕道：“近敕公千条万端，奈何临事错乱？既已轻敌深入，又与尚隔江立营，缓急不能相倚；若贼出兵缀公，别遣大众攻尚，尚营一破，公还能站得住么？速速引还广都，幸勿急攻！”
英主见识，毕竟过人。这道手谕，交付亲将，叫他飞寄吴汉，究竟途程辽远，朝发不能夕至，那吴汉果然为公孙述将所困，险些儿败没于虏中。原来公孙述因汉军相迫，特遣部将谢丰和袁吉，率兵众十余万，分作二十余营，并出攻打吴汉。又命别将万余人，渡江袭击刘尚，使他不能相救。
吴汉与谢丰等大战一日，竟至挫衄，退入营中。谢丰和袁吉，便将吴汉军营团团包围困住。吴汉等待刘尚不至，料知刘尚被牵制，无法驰援，乃召集将士，面加鼓励道：“我与诸君逾越险阻，转战千里，无攻不胜，得入深地。今与刘尚两处受围，声援隔绝，祸且不测，计惟潜师救尚，并力御贼，诚能同心合力，人自为战，大功可成；否则一败无遗，如何报命？成败在此一举，愿诸君努力！”
诸将齐声应诺。赖有此尔。于是飨士秣马，闭营三日，固守勿出。谢丰等人攻扑数次，亦不得入，索性不去挑战，专门等待吴汉军中粮食耗尽，然后再攻打。哪知吴汉伺他懈弛，夜半开营，引军疾走，竟得于渡过江南，驰入刘尚军营。
谢丰等尚未察觉，等到天明，望见吴汉营中旗帜高张，烟火不绝，还道汉营如故，哪知吴汉已经与刘尚合军，击退江南蜀兵，蜀兵走入谢丰营中，谢丰等才懊悔中计，莫非半死不成？不得已分兵南渡，攻击吴汉刘尚。吴汉与刘尚早已守候，见他越江过来，不待蜀兵成列，便张开左右两翼，夹击过去。蜀兵仓猝，接仗已觉着忙，再加两面受敌，越发招架不住，不过人数众多，总想勉力支撑，幸图一胜。
偏汉兵越斗越勇，蜀兵愈战愈怯，渐渐的势不相当，败退下去。袁吉一个失手，竟被汉将砍倒，结果了性命。两将中死了一人，顿时全军慌乱，如山突然倒塌似的。谢丰麾军急退，自为后拒。恰巧吴汉追到，与谢丰交战数合，砉的一声，已把谢丰头脑劈去，倒毙马下，蜀兵大溃。
吴汉与刘尚追杀一阵，杀毙敌人无数，获甲首五千余级，方才勒兵回营。适值朝使亦至，交付光武帝刘秀的手书。吴汉阅罢，不禁伸舌，幸亏转败为功，还好有言相答；乃即留刘尚拒公孙述，自己领兵还驻广都，具状奏闻，深自引责。光武帝刘秀又复谕道：“公还广都，很属得宜，述必不敢舍尚击公，若彼先攻尚，公可从广都赴援，彼此相应，破述无疑了。”
吴汉懔遵谕旨，不敢违背怠慢，待至蜀兵来攻，方才应敌。果然公孙述兵屡出，由吴汉率军屡击，八战八克，复逼成都。还有臧宫一支人马，也得拔绵竹，破涪城，斩公孙恢，长驱直达，与吴汉共会成都城下，并力合攻，捣入外郭。急得公孙述不知所措，慌忙召入汝宁王延岑，向他问计。
延岑答说道：“男儿当死中求生，怎可束手待毙？今唯有倾资募士，决一死战。若能击退汉兵，财物复可积聚，何足介怀？”
公孙述乃悉出金帛，招募得敢死士五千人，充作前锋，使延岑统领残兵，作为后继。一声号令，麾众齐出，几似疯狗一般，逢人便噬。
吴汉见来势凶猛，勒军遽退，至市桥中拣一旷地，列阵待着。
延岑令前锋鸣鼓挑战，暗率部众绕道，袭击吴汉背后。吴汉只遏前敌，不及后顾，竟被延岑冲破后队，搅乱了阵势。
吴汉军队腹背受敌，当然溃散，吴汉被挤入水中，几至灭顶，亏得眼明手快，攀住马尾，马是吴汉素常骑坐，能识人意，方得将吴汉徐徐引出。好在臧宫士兵尚未遽溃，百忙中援应了一阵，蜀兵始退，吴汉得安全回到营中。兵事真不可测。检查兵士，丧失尚不过千余人，只是粮食将尽，不过七日可支，乃令暗中准备工具船只，伺隙欲归。
谒者张堪，方奉使命劳军，输送缣帛，在途又受官蜀郡太守，驰诣成都，闻得军中乏粮，吴汉有退志，因亟往见吴汉，谓公孙述亡命在即，不宜退师。
吴汉勉强依从张堪建议，使臧宫屯兵咸门，自在营中偃旗息鼓，故意示弱，诱令蜀兵出战。约阅三日，公孙述亲出搏战，直攻吴汉军营；令延岑前往对敌臧宫，两路并举。
延岑拼命死斗，三合三胜，臧宫几乎难于支持，连忙使人向吴汉求援。吴汉与公孙述已战了半日，未分胜负，急切不便援臧宫，但见公孙述士兵已经面有饥色，特使护军高午唐邯，领着锐卒万人，向公孙述众横击过去。这支兵马，乃是吴汉留住营中，故意不发，待至公孙述兵力已疲，才令突出。
公孙述不防有此生力军，挺击过来，连忙号召将士，拦阻兵锋，已是不及。高午持槊急进，猛刺公孙述胸口，公孙述痛不可耐，撞落马下，左右抵死救护，才得扶起公孙述身，舁至车上，逃入城中。
延岑在咸门酣战，得知公孙述负伤消息，当然惶急，鸣金退回，反被臧宫还杀一阵，伤了许多人马。好不容易入城见公孙述，公孙述已晕过两次，经延岑唤醒，勉强睁眼一看，不禁流下眼泪，模糊说了数语，无非是嘱咐后事，挨到日暮，公孙述便即毙命。
延岑为具棺殓，草草办就，到了翌晨，自觉无术拒守，于是开城门出来投降。吴汉等纵辔入城，枭公孙述尸首，传诣洛阳，尽屠公孙氏家族，并将延岑处斩，戮及妻孥，再纵火烧公孙述的宫室，付诸一炬，此是为建武十二年之事。公孙述欲称帝时，曾梦有人与语云：“八厶子系，十二为期。”醒后告知妻室，妻答说道：“朝闻道，夕死尚可，况期限十二呢？”想是急思为后，故有此语，但不知杀头时候，可追悔否？公孙述因即僭号。至是全家灭亡，刚刚应了十二为期的梦兆。妖梦是践。
光武帝刘秀闻吴汉入城屠掠，遣使者责备吴汉，又谕副将军刘尚道：“城降三日，吏民从服，孩儿老母，人口万数，一旦纵兵放火，居心何忍？汝系宗室子孙，尝居吏职，奈何亦为此残虐？仰视天，俯视地，未必相容，大非朕伐罪吊民的初意呢！”
一将功成万骨枯，故王者耀德不观兵。