由于陇山道更远一些，所以刘备出发甚至要比赵云、关羽还早一点，诸葛亮虽然很想跟着一起去，不过法正表示按照他的经验，大王十有八九会把这场以“占据凉州”为目标的战争扩展为在关中与曹操接触一下，看看是否有机可乘，所以到时候益州这边必须有重量级的人物坐镇，还要做好说服本地世家拿出家中钱粮支援大王的准备，非孔明不可。
最后法正又表示，自己的身体已经调养好了，这次正是建功立业的时候，但若是大王又犯轴，自己也会拼命阻止，孔明可以放心。
诸葛亮觉得自己根本放心不下，不过他也不得不承认法正说的很对，甚至还有一些潜台词——按照那本书的记载，曹贼固然命不久矣，黄老将军和法正怕是也身体堪忧，虽然华神医帮他们调养许多，不过这些人却也愈发急躁，想来是想趁着还有时间帮主公再做些事情，自己若是阻拦反倒是不美。
最后他也只能想办法再苦一苦益州的世家，让他们想办法再多捐一些粮食了。
另外他有一种预感。
主公怕是想趁着老熟人们都还在人世的时候相互再见一面，不留遗憾，没准还想趁着对方措手不及的时候打回长安——不过这个想法太过激进了，他不敢对刘备说，免得对方本来没有这个想法，却被自己提醒了。
于是刘备率张飞、马超、黄忠、法正及四万主力出成都，取道阴平入陇山道时，已提前令麾下善探者摸清沿途曹军布防。
事实上这个时候曹魏在凉州的守军数量更少于十多年后，虽然马超、韩遂等人昔日掀起的渭南之战已经被平定多年，不过凉州混乱，加上南方多有摩擦，所以曹军的控制区域主要集中在长安和周边区域，对凉州多采取放任自治的态势，虽然先后委任了韦康为凉州刺史，张既为雍州刺史，不过辐射区域不大，只要周边不公开叛乱，便放任不管。
当然对那些敢于公开叛乱的分子，自然要雷霆镇压，本来担任这个任务的主要人员是夏侯渊，可惜后者在汉中之战的时候非要亲自带人修鹿角，被黄忠砍了，而客串相关任务的张合、徐晃因为南方战事也被调走，剩下的将领基本不能独当一面，所以曹魏的管理再次有了收缩的态势。
在这样的情况下，身为先锋的马超自然就轻骑前进，势不可挡了，沿途的羌人、氐人部落都被招抚，其中甚至还有部落愿意提供粮草与向导。
不过很快就出了意外的情况——其实严格意义上也不是意外，虽然羌氐都摄于马超的威名，不过到了汉人这边，马超就更接近恶名了——武都郡的官员看到马超的旗号后吓得关紧城门，说什么也不肯投降，本来马超打算试试学来的抛石机，不过在他紧锣密鼓准备攻城的时候，刘备的大部队到了。
刘备也来探查武都郡，正想要看看是何人如此忠于曹操，武都郡的官员却也看到了刘备的旗号。
然后就派人出来问来者可是刘皇叔。
刘备表示正是，于是使者转达了太守的意思——只要刘皇叔约束马超不屠城，他们就投降，否则左右是死，他们宁愿站着死。
于是刘备答应绝对不会有屠城之事，武都郡立刻麻溜打开城门，太守亲自备着牛酒在门口投降。
刘备这才反应过来昔日马超的威名固然很大，不过恶名也不小，好在他早有准备，马超本人也有过一次报仇经验，又知道这是此生不会再有第二次找曹操报仇的机会，立即表示绝对不会跟凉州的人们过不去。
于是刘备大军继续行进，沿途冀县等地的官员得到刘备的保证后纷纷投降，雍州刺史张既等人也被手下绑了出降，尽管张既在最后关头派出信使，也被轻骑追上，一时间刘备出现在凉州的消息居然被隔断，没能第一时间传回长安。
对于凉州的豪强而言，刘备并非什么靠谱的投靠对象，不过曹操更不是——在这样的思想指导下，凉州豪强们就处于一种高不成低不就的状态，他们既不愿意反对刘备的军队又不愿意拿出钱粮来支持，反正刘皇叔的仁德名义传遍天下，他难道还能把大家都砍了吗？
对此，刘备也快速拿出了应对方案——他让人把汉阳（天水）郡的几家豪强代表都请来告诉他们，将来自己打算重新打通西域丝绸之路，而这条商路一旦被打通，凉州的豪强们肯定是可以分一杯羹的。
（220年左右，魏国把汉阳郡改名为天水郡）
不过现在他的最重要的工作是匡复汉室、讨伐曹贼，所以不能够分出兵力去对付西凉的流寇和那些不服王化的西羌。
但是他相信西域丝绸之路能够让凉州再次繁荣，所以打通丝绸之路也是很重要的工作，因此他有一个计划。
那就是派一支偏师向西北行进，打通河西四郡，虽然从大秦方向前来的商队时断时续，不过只要可以保证“敦煌——冀县”的道路畅通，那么西域的商品迟早可以卖过来，而大汉这边的商品也能重新卖去西域。
当然这支偏师的力量不会太强——汉中王不可能为了做生意就拖延自己讨伐曹贼的工作，所以如果豪强们希望早点打到敦煌，就得为汉中王提供帮助，否则汉中王的这支偏师最多只会打到金城，确认当地的势力向汉中王投降便停下来。
但是如果凉州的豪强们愿意勤于王事，那么这支偏师就会由马超的弟弟马岱带领，沿途的羌人摄于马超的威风，自然不会阻挠，想来打到敦煌只是时间问题。
于是汉阳郡的豪强们顿时觉得这个计划很有吸引力——在凉州过了这么些年苦日子，他们不少人也听说过昔日大汉强盛的时候，从丝绸之路运来的商品给凉州带来了多少便利，就算凉州本身没有什么过硬的商品，接待南来北往的客商也能够给他们带来不少利益。
最后下定决心跟汉中王一起匡扶汉室的豪强们拿出了自家积攒的粮食，又派人往金城、武都等郡方向与其他豪强沟通，表示打开商路固然是一件好事，但相关的花费也不能全都由汉阳郡承担，大家要一起同舟共济，否则将来打通了商路，谁不出力就不带谁做生意。
......
这种做法的效果甚至比刘备最早预计的还要好一些，原本对匡扶汉室不太上心的凉州豪强们迅速达成共识，不但拿出粮食来犒军，还派出家仆来充当向导、辅兵的角色，而刘备也没有食言，果然派出马岱带出五千人向敦煌方向行军。
马岱本来对自己独立领军的事情不太有信心，反倒是刘备和马超对他的信心满满，又把最近被提拔的马忠派给他当副手。
马超还叮嘱马岱，沿途的羌人应该还记得自己的名字，若是这些羌人愿意臣服，那当然好，让他们自己带着兵和牛羊过来支援汉中王作战。若是他们不记得天将军的名号了，便给他们点颜色看看，羌人欺软怕硬，若是给他们好颜色，他们反而觉得你软弱可欺，但是若是揍他们一顿，他们倒是认你当老大。
另外杨千万虽然入蜀，他的部族可能还在某地，可以去枹罕南边找个叫彻里吉的小子，问问他可以去哪里找可靠的部族跟着马岱西征。
马岱不明白为什么兄长这么有信心，不过他决定老实听话，再说兄长的威名在羌人当中如雷贯耳，或许会有不长眼的魏军郡兵抵挡大军，但是羌人部落肯定是不敢的。
等他打去敦煌，收了当地的降书就赶快回来，没准还能赶上兄长与曹贼作战，为马家两百口人命报仇。