1689年，中俄在尼布楚签订中俄之间第一份边界条约《尼布楚条约》，也是中国与西方国家缔结的第一份国际条约。
《尼布楚条约》划分了中俄两国东部边界，从法律上确立黑龙江和乌苏里江流域包括库页岛在内的广大地区属于中国，使中国东北边疆获得了一个较长久的安宁。
但是沙俄从来没有放弃侵占黑龙江地区的野心。
沙俄对中华的威胁不亚于日本，解除沙俄和日本的威胁，将是大明未来最大的战略任务。
沙俄的历史还得从蒙古帝国说起。
蒙古帝国除了占据中原的元帝国外，还有四大汗国，分别是窝阔台汗国、伊利汗国、察合台汗国、金帐汗国。
窝阔台汗国由窝阔台汗之孙海都依靠武力扩张建立，统辖额尔齐斯河上游和巴尔喀什湖以东地区，都城位于新疆额敏县的也迷里城。
蒙哥当选蒙古大汗后，窝阔台后裔逐渐失势。海都为人聪明能干而狡诈，逐渐纠集部众，势力日盛，成为窝阔台系诸王的首领。
海都认为蒙古大汗之位应属于窝阔台家族，遂积蓄实力，联合金帐汗国，图谋与忽必烈争夺蒙古帝国大汗宝座。
1269年，海都建立窝阔台汗国，发动叛乱，夺取了天山以南大片土地，并数度侵入漠北，甚至攻取和林。以致忽必烈征调攻宋的伯颜军北上平叛。
1301年，海都战败，死于退军途中。1306年，海都之子察八儿率部归顺元朝，窝阔台汗国灭亡，成为蒙古四大汗国中寿命最短的汗国。
伊利汗国是成吉思汗之孙、拖雷之子旭烈兀在西亚所建立的政权。都城位于伊朗阿塞拜疆大不里士城。
鼎盛时期疆域，东起阿姆河和印度河，与察合台汗国和印度为邻，西临地中海，包括小亚细亚大部分地区，与埃及和欧洲相望，南抵波斯湾和阿拉伯海，北至高加索山与花刺子模、金帐汗国接壤。
1335年，第九代大汗不赛因死后，伊利汗国迅速瓦解。权臣、统将各自拥立傀儡可汗，国家分裂成东波斯、阿富汗斯坦的卡尔提德王朝，西波斯的穆札法尔王朝和札剌亦儿蒙古人的札剌亦儿王朝，小亚细亚的楚邦王朝，互相攻杀。
1355年，金帐汗国的札尼别汗攻入大不里士，伊利汗国灭亡。
伊尔汗国既为欧、亚两洲文化荟萃之地，又是重要交通枢纽，与元朝关系密切，促进了东西方的经济、文化交流往来。
伊利汗国在西亚上承阿拉伯帝国、花剌子模帝国和塞尔柱帝国，下启帖木儿帝国、萨法维帝国和奥斯曼帝国，在世界史和中国史上占有十分重要的地位。
察合台汗国为成吉思汗次子察合台的封地，都城位于新疆霍城东北的阿里麻力。鼎盛时期疆域东起吐鲁番、罗布泊，西至阿姆河，北至塔尔巴哈台山，南至兴都库什山。
蒙哥大汗死后，成吉思汗家族内部爆发了长期的争夺汗位的斗争。忽必烈、阿里不哥、海都等都企图占据察合台汗国，该地区成为角逐之地。察合台汗国长期处于混乱动荡状态。
1346年，察合台汗国分裂为西察合台汗国和东察合台汗国。西察合台汗国以撒马尔罕为中心，统治河中地区。
东察合台汗国以阿力麻里为中心，统治南疆地区喀什、吐鲁番一带。1418年，迁都到伊宁的亦力把里。东察合台汗国也称亦力把里国。
西察合台汗国长期处于混乱动荡中。1370年，西察合台汗国合不勒汗逝世，蒙古贵族帖木儿夺取西察合台汗国政权，建立帖木儿帝国。
东察合台汗国蒙古贵族各部长期各自为政，互相攻杀。
1514年，东察合台汗国满速尔汗的三弟赛依德建立伊斯兰教地方政权叶尔羌汗国，首府叶尔羌，叶尔羌又名莎车。
叶尔羌汗国建立后，东察合台汗国分裂为占据喀什、阿克苏、和田等南疆大部分地区的叶尔羌汗国，以及占据吐鲁番、哈密的东察合台汗国正支汗统吐鲁番汗国。
叶尔羌汗国的势力逐渐渗入伊犁河谷、巴尔喀什湖、巴达克山、帕米尔高原南部的瓦罕地区、克什米尔，并一度深入到巴基斯坦俾路支地区。
1570年，叶尔羌汗国的第三代汗阿不都克里木占领吐鲁番、哈密等东部地区，重新统一西域，吐鲁番汗国灭亡，东察合台汗国正支汗统结束。
叶尔羌汗国鼎盛时期人口约70万，疆域东起嘉峪关，南至西藏，西南至克什米尔，西至费尔干纳盆地与布哈拉汗国为邻，北至巴尔喀什湖以东以南地区。包括伊赛克湖地区、费尔干纳盆地、巴达克山地区、帕米尔高原南部的瓦罕地区以及吐鲁番、哈密等吐鲁番盆地地区。
1594年，赛依德的孙子阿不杜热依木，在吐鲁番建立政权，统辖东起哈密西至拜城之间的塔里木盆地的北缘地区，并一度越过天山，使准噶尔盆地以东的七个小汗国臣服。叶尔羌汗国开始分裂，衰败自此开始。
1627年，阿不杜热依木之子阿不杜拉继位。阿不杜拉带领吐鲁番军队再次统一叶尔羌汗国，并使哈密臣服。
接着出兵伊犁河谷，在巩乃斯草原击败准噶尔军队，重新控制伊犁河谷和巴尔喀什湖一带。
经过一系列战争，叶尔羌汗国占领塔什干和费尔干纳盆地。叶尔羌汗国大体恢复到赛依德时期的疆域。
叶尔羌汗国后期，陷入严重的教派斗争之中。1680年，伊善教派的白山派首领联合准噶尔可进军叶尔羌，叶尔羌汗国灭亡。
察合台汗国统治河中地区、新疆地区百余年，曾经富裕而安详。建立它的是蒙古人，让它忍受战乱之苦的也是蒙古人，真正推倒它的也是蒙古人。
帖木儿帝国是西察合台蒙古贵族帖木儿于1370年在中亚河中地区的建立的帝国。首都最初为巴里黑，后相继迁都撒马尔罕、赫拉特。
帝国鼎盛时期疆域，北起锡尔河、咸海，南至阿拉伯海、波斯湾，横亘从小亚细亚到印度德里的西亚、中亚、南亚地区以及费尔干纳盆地。
帖木儿去世后，其子孙相互争夺王位，帖木儿帝国逐渐走向分崩离析。
1500年，帖木儿帝国被乌兹别克族首领昔班尼灭亡，建立布哈拉汗国昔班尼王朝。帖木儿五世孙巴布尔败逃至喀布尔，并在南亚开创了莫卧儿帝国。
金帐汗国又称钦察汗国，由成吉思汗长子术赤之次子拔都于1243年所建，都城拔都萨莱，位于在阿斯特拉罕以北120公里的谢利特连诺耶。
由于拔都的大帐使用金顶，因此在欧洲史书中称作金帐汗国。
金帐汗国第九代大汗月即别汗即位后，迁都伏尔加格勒附近的新萨莱。月即别汗建立了中央集权，与伊利汗国、埃及等国通好，对外贸易兴隆，金帐汗国达到了极盛时期。疆域东起额尔齐斯河，西至匈牙利、波兰一带。
14世纪后期，蒙古贵族对外不断进行掠夺战争，内部又互相争斗，使汗国走向衰落和瓦解。花剌子模、克里木、保加尔逐渐从金帐汗国中分裂出去，金帐汗国同时又遭到中亚帖木儿帝国的侵袭。
15世纪中期后，金帐汗国正式分裂为东部的哈萨克汗国、西部的喀山汗国、克里米亚汗国、阿斯特拉罕汗国、 西伯利亚汗国、诺盖汗国、大帐汗国等政权。
金帐汗国的正统汗位由大帐汗国继承，但他的实际地位同于其他汗国。大帐汗国位于乌拉尔河和第聂伯河之间的草原，首都萨莱，取代金帐汗国原中央部分。
1502年，末代大汗赛克赫阿里被克里米亚汗国击败，金帐汗国灭亡。克里米亚汗国成为金帐汗国继承人。