汽车维修课上，王老师正在讲解汽车电动助力失效的案例。
王老师把大家带到一辆飞度小轿车前面，解说道：
“今天我们来学习本田飞度汽车电动助力失效的故障诊断与排除。
【故障现象】
一辆已经行驶了16万公里左右的本田飞度轿车，在行驶过程中转向偶尔出现发紧、沉重的现象。
车主反映，这种现象出现有3天左右了，仪表板上的EPS故障灯常亮，电动助力转向不工作EPS故障灯常亮，电动助力失效。
请问同学们，谁知道飞度仪表板上的EPS系统组成与工作原理？”
大家你看看我，我看看你，并没有人举手。
王老师笑眯眯地看着大家，再次问道：“哪位同学知道吗？”
沈笑夫举手回答道：
“【EPS系统组成】
飞度轿车的转向系统由机械转向系统和EPS控制系统组成。
EPS控制系统由车速传感器、扭矩传感器、控制单元ECU、助力电机、减速机构和故障诊断接口等组成。
【工作原理】
1.扭矩传感器。扭矩传感器安装在转向器小齿轮轴上，用来检测转向盘操作力矩的大小和方向，并把它转换为电压值传给ECU。
助力电机的助力大小与转矩传感器的转矩大小成正比，也就是扭矩传感器转矩越大，助力电机助力越大。
2.助力电机。助力电机总成由助力电机和减速机构组成，助力电机为12V直流电机，其作用是提供助力转矩，帮助驾驶员转向。
助力电机电流的大小决定助力的大小，EPS控制单元根据车速传感器、发动机转速传感器和扭矩传感器信号控制助力电机电流的大小。
一般低速转向时，为保证转向轻便性，助力较大；
高速转向时，为提高路感和操纵稳定性，助力较小。
发动机转速信号判断发动机是否工作，以决定EPS是否投入工作。
在发动机熄火情况下EPS停止运动，主要是防止原地反复转向时大量消耗蓄电池电能。”
王老师表扬道：
“沈笑夫同学学习认真，基本功扎实，值得大家学习！
驾驶学科奥赛，有时候会觉得学习很枯燥、很辛苦！
大家一定要有钻进和韧劲，坚持下去，总会有所收获！”
同学们都点点头，表示赞同王老师的话。
稍过片刻，王老师继续讲课：
“我们继续来讲课。
【故障分析】：
4S店接车后，维修人员即对该故障车进行常规检查，针对转向发紧、沉重进行故障重现等试车，结果如客户所述。
在检查中发现：该车EPS系统的主要部件都是新件，客户告知该车在一个月前更换了转向系统总成，包括转矩传感器和助力电机，但还是做了程序性的普通检查。
首先读取EPS自诊断系统的故障信息。
由于EPS具有故障自诊断功能，如果传感器、ECU或执行器出现故障，则位于仪表板上EPS故障指示灯常亮，并将故障代码存储于EPS的ECU中，
同时，停止动力助力，转向系统恢复到齿轮齿条的机械式转向功能而导致转向沉重。
使用HONDA轿车专用的HDS诊断仪进行故障诊断：
将点火开关置于‘OFF’的位置，连接HDS诊断仪到仪表板下面的诊断接口；
将点火开关置于‘ON’的位置，开启诊断仪，按照HDS诊断仪底盘故障DTC诊断菜单的提示，读取该车的故障码为DTC12—转矩传感器电路故障或接触不良。
随后使用HDS诊断仪进行故障码删除，删除故障码后，举升车辆离开地面，左右最大极限转动转向盘观察，发现EPS故障灯不亮，车辆不行驶状态，EPS恢复正常。
因此，将车辆交付客户使用。
第二天上午，客户又将该故障车开到4S店要求重修，反映该车在一段石块路面行驶振动得厉害，在打方向时又出现EPS故障灯常亮，转向沉重。
请问，有哪位同学能够分析一下，为什么车子要返修吗？”
大家思考了片刻，几个同学举起手来。
王老师让涂祺回答问题。提起站起来，悄悄回头瞥了一眼沈笑夫，然后回答道：
“一般来说，故障车开到4S店要求返修的现象并不多。
因此，一旦出现这种情况，维修人员要进行认真的检查和诊断，查找返修的原因。
回答完毕！”
王老师点点头，示意涂祺坐下，然后说：
“嗯！涂祺同学回答得不错！
车辆返修，让维修人员高度警惕！决心进行认真的检查和诊断。
他们首先使用HDS诊断仪进行读故障码，结果故障码仍然是DTC12—转矩传感器电路故障或接触不良。
删除故障码后，EPS系统又恢复正常。
一般来说，针对该故障分析可能引起的原因有：
EPS系统供电或搭铁线路有故障、EPS的ECU和传感器之间线路短路或断路故障、传感器本身有故障或ECU控制单元内部有故障。
因此，在发动机怠速情况下，使用HDS诊断仪进行数据流分析，结果EPS与发动机ECU可以通信，并能够显示数据，
说明EPS的控制单元电源电路及本身无问题。
而数据流中显示转矩传感器没有电源电压，因此，转矩传感器无法正常工作，无转炬传感器电压信号将导致继电器关闭进行失效保护，EPS的ECU不能向助力电机发出执行命令。
所以，判断故障应出现在转矩传感器及其连接电路上。
【故障排除】：
根据上述数据流的分析和故障判断，结合该车只有在行驶中才会出现故障的综合情况，使用数字万用表进行了有针对性的检测：
首先检测EPS、的ECU的14脚连接器的第1、2号针脚分别与搭铁（9号针脚）的电压，在点火开关置于‘ON’的位置和发动机怠速2种状态下，故障之前分别为12V、5V，故障后都为0V。
这说明EPS的ECU供给转矩传感器的工作电源不正常，同时对其2号针到转矩传感器进行断路、短路检查均未发现异常现象。
其次是检测EPS的ECU的14脚连接器的第7号针脚分别与4号针脚（搭铁）的电压，在点火开关置于‘ON’，故障前后大约为2V。
发动机怠速时故障前后大约为4.5V，工作正常。
最后检测转矩传感器7脚连接器的第7号针与4号针（搭铁）的电压，在点火开关置于‘ON’，故障前在2～4V变化，之后推紧转矩传感器的连接器时固定在2V。
松开手后，起动发动机，仪表板上EPS、故障灯常亮，电动助力不起作用。
根据上述检测的结果判断，是转矩传感器7脚连接器连接接触不良，更换了转矩传感器线路连接器试车，故障现象消失。”